ZCY100R侧卸式装岩机是以电机为原动机、液压马达驱动、履带行走、液 压油缸操作铲斗的正装侧卸式装载设备。zmjt056它由工作机构、液压装置、履带行走部、行走减速部、机体、电气系统等6大部分组成。本机主要用于水平、倾斜巷道掘进和采场装运煤、岩和矿物。
型号：ZCY100R侧卸式装岩机；
Z——装岩机；
C——铲斗向侧面卸载；
Y——驱动方式。用Y表示液压驱动；
100——铲斗容积（立方米）的100倍；
R——R表示润滑履带。
全液压侧卸式装岩机产品简介
1 作业安全，能显著减轻工人的体力劳动强度。装载功能强，履带行走插入力大，全断面装载，适用于各种断面的平、斜巷道施工。在较大断面巷道或巷道交叉点施工时，能充分发挥其高技术生产率的特点。
2 综合配套性能好、机动灵活、适应性强。可以很方便地与巷道中的其它设备如钻车、刮板输送机、带式输送机及矿车等配套。
工作原理
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业 [3] 。
PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘类似钢板结构的移动式道岔，由调车盘本体、牵引空矿车用的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操作系统组成，主机与调车盘之间用绞车链连接。
（A）型耙斗装岩机带有风动推车系统，在平巷作业时用来推出重矿车。该系列耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽、电气部分，（A）型带有风动推车缸，D型带有调车盘等部件组成。
维修保养
1、清除履带式挖掘装载机零部件表面的泥土和油污，履带部分要及时冲洗 [4] 。
2、检查机身各紧固件是否有松动，紧固松动件
3、检查液压油是否充足，是否有渗漏，及时查出原因并补充。注意：检查液压管路的渗漏情况时，要等到工作装置降至地面，关闭电动机、系统内的压力释放后，才可以进行液压管路的维修工作。
4、检查电控箱、电气线路有无异常、破损。
5、检查回转装置是否灵活
6、检查各液压油缸是否伸缩自如，油缸是否有划痕，油管、接头有无渗漏现象。若有，应及时查明原因，并排除
7、检查各销轴部件是否灵活，在各油杯处、销轴部件加润滑油。
8、一天工作结束，应对整个履带部分进行必要的检查、清洗、维护。
岗位操作程序
（一）准备和检查：
1、司机和同班人员要在进行交接班程序后，方可进入操作岗位；
2、司机在操作前，仔细检查机器各部件情况是否良好，装岩机移动范围有无浮石需要处理，巷道宽度和高度是否够用，司机操作时一侧机体至巷道帮的距离不许低于0.7m；
3、装岩机司机在装岩前，对距工作面15m以内的巷道洗帮、顶，废石堆洒水，要安挂好照明。确保工作场所帮、顶坚实牢固，通风良好，照明充足；
4、开车前将电源整理悬挂好，检查按钮，接头电缆进线等是否用绝缘物固定牢固可靠和漏电，给电后试验前进、后退、扬铲等动作是否灵活、正常。开机试空装2-3次正常后，方可正式装岩。