DYP-A08 超声波传感器 大量程小角度测距 IP67防护

　　A08超声波传感器，是一种使用超声波传感技术进行测距的传感器。传感器采用处理器、元器件，产品稳定可靠、使用寿命长。传感器使用防水型超声波换能器，工作环境适应性强，防护等级可达IP67。

　　适用于多种室外检测环境，如：智能垃圾箱检测、河道水位检测、汽车盲区防撞系统、智慧城市等场景。

　　A08A系列传感器模组其特点优势为大量程、小角度，即模组在具备远距离测距（>8M）的同时拥有较小的波束角，能适用于一般场景中的距离和高度的测量。输出方式分别有：PWM处理值输出、UART自动输出、UART受控输出和开关量输出。该系列传感器测量设置范围为25~1100cm，稳定测量参考范围25cm~800cm。在UART自动输出下，RX引线接低电平，输出数据为实时值（实时测量数据），可提高输出数据刷新速度；悬空或接高电平时，输出数据为处理值（算法处理过的数据），输出的数据更加稳定，但刷新速度有所下降。

　　安装位置：要求垂直于被测物体平面中心，当被测物体平面较小时若安装位置偏移其中心则会对测试结果造成较大影响。远距离测距时空气流动性也会对测试结果造成一定的影响，因此若进行远距离测试时因尽量避免安装在空气流动性较强的位置。

　　A08B系列传感器模组其特点优势为高灵敏、大角度，即模组具备很强的侦查能力，在有效测量范围内能识别声波反射系数较小或声波有效反射面积较小的物体，可适用于特定的场合测量。输出方式分别为：PWM处理值输出、UART自动输出、UART受控输出和开关量输出。该系列传感器测量设置范围为25cm~600cm，稳定测量参考范围为25cm~500cm。在UART自动输出下，RX引线接低电平，输出数据为实时值（实时测量数据），可提高输出数据刷新速度；悬空或接高电平时，输出数据为处理值（算法处理过的数据），输出的数据更加稳定，但刷新速度有所下降。

　　安装位置：由于A08B系列模组的检测角度大、灵敏度高，因此要求在模组的有效测距范围内应空间的相对空旷，当安装位置与平面（地面、墙壁、桌面等）距离远小于测试角度时则需平面相对平滑且无其它异物。如：当模组安装高度距离地面30cm时，模组能够有效检测距100cm处地面上的小铁块（铁块高1.5cm宽10cm）。

　　A08C系列模组其特点优势为高灵敏、角度小，即模组具备很强的侦查能力，在有效测量范围内能识别声波反射系数较小或声波有效反射面积较小的物体，可适用于垃圾桶内的垃圾满溢监。

　　A08C系列模组只有UART自动输出一种输出方式。

　　该模组测量设置范围为25cm~200cm，为有效滤除垃圾桶口径以及挡板等反射回波对垃圾箱内垃圾正常检测，模组内置边框过滤算法，通过RX引线接收到一个下降沿脉冲，可实现自动滤过30cm~80cm距离内边框干扰，多同时可以过滤四个边框干扰。

　　安装要求：

　　1）产品的有效检测量程为25cm-200cm， 因此要求模组的安装位置与垃圾桶底面垂直距离小于200cm；

　　2）产品的安装位置应垂直于垃圾桶保持良好的水平面垂直，且位于垃圾桶口径中心位置；

　　3）为有效滤除垃圾桶口径以及挡板等反射回波，要求模组的安装位置到垃圾桶口径边沿距离（非垂直水平距离）在30cm-80cm之间，口径约40cm的垃圾桶建议将模组的安装位置与垃圾桶的高度（垂直水平距离）为30cm。口径约60cm的垃圾桶建议将模组的安装位置与垃圾桶的高度（垂直水平距离）为30cm-50cm之间；对大口径（>90cm）垃圾桶无此限制；