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挂车按挂车与牵引汽车的连接方式分为全挂车和半挂车。全挂车由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；半挂车由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。全挂车或半挂车并无自带的动力装置，它们与牵引汽车组成的汽车列车属于汽车范畴。半挂车是车轴置于车辆**（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。即：挂车的总重量一部分由牵引车承受的。其特点：本身无动力，与主车共同承载，依靠主车牵引行驶的车辆。
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主车与挂车之间夹角放的越小，越容易回收，往回收的时机可以晚点；主车与挂车之间夹角放的越大，越不容易回收，往回收的时机应该早点。复杂的倒车任务（比如倒S弯），可能中间就没有“保持”这个过程。那么就是先放，随后赶紧往回收；然后反方向放，随后赶紧往回收。至于放到什么程度应该往回收，也就是往回收的时机如何来定，这就要靠经验了。
当往右边倒车，你作为车头，肯定是把方向左边打的，记得一定要看清右后脚和路穿插口的间隔，开始的时候不要把方向打死，半挂也是边倒边修正的，看着拖板右后脚进到街道后，这个时分在把方向给打快点，尽快的让车身给正过来，记得这个时机想着点左侧的后车角，假如一把过不来的话，是再往上上一把，再往后倒车。往后边倒车的时候，等后边的车身略微有点向右偏的时候那个时分在回轮，车身或者车头都正了，假如不正的话，稍微调整下就可以了。
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半挂车倒车培训的费用大约在200元到500元之间。具体费用结构如下：个教学日每天的学费为500元，学员每天练习两小时，并在老师认可后继续提升。如果学员在前阶段的表现未达到预期，第四天起，学费调整为每日100元，同样保持每日两小时的练习时间。这种灵活的安排旨在满足每位学员的需求，直到所有人都能满意地掌握倒车技巧。
只有反复练油门直线！我们就能在直线上找到感觉、提前性、预判性打轮回轮的规律！如果连直线多不愿意苦练的朋友！注定你永远玩不好半挂车倒车！恒忆只教半挂车直线方法！反光镜中挂前端遮挡挂体、来回遮挡！眼到手到、眼手一体！眼在前、手跟上；
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半挂车倒车具体操作技巧：方向盘的操作：如果需要向左倒车，方向盘就向顺时针方向打；如果需要向右倒车，方向盘就向逆时针方向打。注意不能一把就直接把方向打死，应该边倒车边调整。后视镜的使用：在倒车过程中，要时刻观察后视镜，特别是要留意挂车两侧与障碍物的距离，如果离得太近就要通过打方向盘调整一下位置和角度。车速的控制：在倒车过程中，要控制好车速，以免过快导致撞到障碍物或者其他危险情况的发生。
本课程由拖头车/半挂车行业教练员任教,讲述各个培训项目要决,和各种货物拖头车的注意事项,能在一个月内迅速掌握过硬技术。报名要求：持有A2或旧B2驾照的学员皆可报名。
课程内容：直前直后、长移库、倒左入库、倒右入库、泊7字、S桩开前、S桩倒后、拆头、防预性驾驶理论知识等。