吕梁吉利电动车控制系统教学演示平台

CAN通信卡：使用PCI-9810型CAN通信卡，用以接收叉车系统反馈来的报文信息，方便程序加以处理，在界面中显示各数据；

数字量采集卡：使用PCI型数字量采集卡，用以判断CAN通信无法获取的状态量，如灯光系统中灯光的使用状态，急停等开关的通断情况；

当前图中为白色线条表示连线，当某一条线路产生回路时，其颜色会发生变化。
蓝色：蓄电池为主要供电来源时的回路使用此颜色；

绿色：经降压处理①后的回路使用此颜色；
另外当某一部件属于工作状态时，也会以一种方式进行提醒。如：闪烁、变色、开关闭合断开等。
当检测到DC-DC转换器正常工作后，在其下端的其他电气设备才能根据检测到的状态进行响应，主要是灯光系统、散热风扇、警示蜂鸣器等设备；
当检测到控制器正常工作（CAN主线有信息开始传输），其他基于控制器的部件才能根据检测到的状态进行响应，如加速器，起升调速传感器，电机等。