心理行为训练作为一种化的技术手段，是近一二十年的事。但如果溯本求源，则可追溯到公元前。那时，我国和印度就已经有了类似于今天的心理行为训练的修身养性功法，即我国的“气功”和印度的“瑜伽术”。气功里许多功法都把修身养性、减轻和解除人们的心理压力作为基本的健身目的。
场地心理行为训练器材分
宇宙泥浆、缅甸桶、霹雳舞步、隔岛跃进、赏鲸船、翻山越岭、甜甜圈、匍匐前进、脚吊环桥、硫酸池、礼让通行、齐心协力、携手并进等。
水上心理行为训练器材分
攀网过河、乘风破浪、水上木桥、栈道桥、溜索过河、滚筒桥、情侣桥、水上漂、搭板过河、溜索、吊索桥等。
拓展项目以熔炼团队，提高团队的沟通、协作、创新、领导力、执行力等为目的，高空项目作为个人突破内容，在培训中只占很小的比例，通常只将高空项目作为体验项目、单次使用。
高空心理训练器材在设置原理上将操作平台设置在8-12米的高空，参训者在教练的指导下完成跨越、攀爬等一系列动作，从而达到克服恐惧、重新认识自我、战胜自我、学会抓住机会的训练目的。拓展训练中的高空心理训练器材，目的是对人的心理在高空环境下的一种冲击，让个体树立自我挑战的信心。这些项目一般都会在8-12米的操作平台上进行训练，这就对器材的安全性有着很高的要求。
拓展训练器材是拓展培训所需材料的总称。
拓展训练通过学员在高山大海的户外实践，通过亲身体验去影响态度改变，亲身体验的简称为体验。是用自己的生命来验证事实，感悟生命，留下印象。体验到的东西使得我们感到真实，现实，并在大脑记忆中留下深刻印象，使我们可以随时回想起曾经亲身感受过的生命历程，也因此对未来有所预感。
由于拓展训练通过精心设计的培训项目，使训练人员在分析问题，解决问题、应对挑战的过程中，达到“磨练意志、完善人格、挑战自我、熔炼团队”的培训目的。适应了时代完善人格、提高素质和回归自然的需要，因此使成千上万的人趋之若鹜，成为素质教育的新时尚。