810-800082-043接口板,PLC实现模拟量控制

总线型拓扑：采用单根传输线作为传输介质，所有的站点都通过相应的硬件接口直接连接到干线电缆即总线上。
星型拓扑：所有站点都连接到一个中心点，此中心点称作网络的集线器（HUB）。
环型拓扑：所有站点彼此串行连接，就象链子一样，构成一个回路或称作环。
混合型拓扑：在居域网之间互连后，会出现某几种拓扑结构的混合形式，即混合型拓扑。
传输介质：是通信网络中发送方和接受方之间的物理通路，目前常用的网络传输介质有双绞线、同轴电缆和光缆等。
双绞线：是综合布线系统中常用的一种传输介质，尤其在星型网络拓扑中，双绞线是的布线材料。双绞线电缆中封装着一对或一对以上的双绞线，为了降低信号的干扰程度，为了降低信号的干扰程度，每一对双绞线一般由两根绝缘铜导线相互缠绕而成。双绞线可分为非屏蔽双绞线（UTP）和屏蔽双绞线（STP）两大类。其中，STP又分为3类和5类两种，而UTP分为3类、4类、5类、超5类四种，同时，6类和7类双绞线也会在不远的将来运用于计算机网络的布线系统。
RJ-45接头：每条双绞线两头通过安装RJ-45连接器（俗称水晶头）与网卡和集线器（或交换机）相连。
同轴电缆：是由一根空心的圆柱网状铜导体和一根位于中心轴线的铜导线组成，铜导线、空心圆柱导体和外界之间用绝缘材料隔开。与双绞线相比，同轴电缆的抗干扰能力强，屏蔽性能好，所以常用于设备与设备之间的连接，或用于总线型网络拓扑中。根据直径的不同，又可分为细缆和粗缆两种。
BNC接头：细缆两端安装BNC连接头，通过T型连接器与网卡和集线器（或交换机）相连。
光纤：光纤即光导纤维，是一种细小、柔韧并能传输光信号的介质，光缆由多条光纤组成。与双绞线和同轴电缆相比，光缆适应了目前网络对长距离传输大容量信息的要求，在计算机网络中发挥着十分重要的作用。
半双工：它的意思是虽然网卡可以接收发送数据，但是一次只能做一种动作，不能同时收发。

板卡是什么？

板卡是一个比较抽象的称呼，是不需要严格去弄清楚它到底是个什么意思的，也没有必要给它一个严格的定义。一般是把和PC机有结合并能完成一定通讯，数据交换，等特定功能的PCB模块统称为板卡。如，数据采集卡，运动控制卡，视频采集卡。都可以称呼为板卡。

板卡的作用？

板卡的作用主要就是实现网关的功能，帮助一些客户的工控机下面所带的从站进行一系列的协议转换，用户可以在基于PC自动化的各种实时以太网现场总线系统中使用统一的标准。当然，完整的协议堆栈都在板卡中实现了，总得来说：板卡的出现程度的帮助了客户摆脱了用户PC应用程序。板卡充当主站的时候，还是可以并行带标准的从站数量。板卡的出现程度的帮助了客户摆脱了用户PC应用程序，板卡的供应商一般都会提供一些demo程序，供客户开发使用的。

客户对板卡可能的要求？

1.板卡是否提供了驱动，提供的驱动是怎样的，有没有源代码那些？

2.板卡都支持哪些协议呢？

3.板卡支持的驱动有哪些？

4.板卡是否可以兼容Step7 ？

5.板卡是否支持FDT/DTM

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。
运动控制卡是基于PC总线，利用微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。
运动控制卡的出现主要是因为：
（1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；
（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；
（3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。
运动控制卡通常采用运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（ 例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输 出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。
运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。