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锚杆钻机按结构分为单体式，钻车式，机载式;按动力分为电动式，气动式，液压式;按破岩方式分为回转式，冲击式，冲击回转式，回转冲击式，与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具，冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
煤矿锚杆钻机多为回转式，为配合推广小直径树脂锚杆，钻头采用27~29mm的回转钻头，其结构类型多为两翼对称，两翼不对称和两翼连筋式，可供钻进不同性质岩石时选用，经多年联合攻关，锚杆钻头和钻杆已能初步满足一定条件下锚杆支护的需要。
冲击式钻机,又分为钢丝绳冲击式，钻杆冲击式两种钻机，回转式钻机,又分为下面三种:立轴式--手把给进式，螺旋差动给进式，液压给进式钻机,转盘式--钢绳加减压式，液压缸加减压式钻机,移动回转器式--全液压动力头式。
机械动力头式钻机，振动钻机，复合式钻机:振动，冲击，回转，静压等功能以不同组合方式复合在一起的钻机，由于原地质矿产部在部标中规定了钻机类别标志(表3-1)，均全部用汉语拼音字母标注，全液压履带式煤矿坑道钻机ZDY2600L全液压履带式煤矿坑道钻机是在总结钻机基础上研制开发的新型一。
钻机采用进口液压系统，钢制矿用履带底盘，全液压动力头三维铰接伸缩等新型机构，具有转矩高，无级调速，多角度钻孔开孔快速定位，给进和起拔能力大，操作简单，灵活可靠，劳动强度低，工作等特点，主要适用于煤矿及非煤矿山井下水气。
非开挖钻机在地表极小部分开挖的情况下(一般指入口和出口小面积开挖)，敷设，更换和修复各种地下管线的施工新技术，对地表干扰小，因此具有较高的社会经济效果，主要包括水平定向钻进，顶管，微型隧道，管，冲击等技术方法。
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