伺服系统主要作用
1、以小功率指令信号去控制大功率负载；
2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；
3、使输出机械位移地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。
主变压器是伺服电子变压器的核心部分，它由两个线圈组成：输入线圈和输出线圈。当输入线圈通过交流电源供电时，会产生一个交变磁场。这个磁场会穿过输出线圈，并在输出线圈中产生电动势。根据法拉第电磁感应定律，电动势的大小与磁场的变化率成正比。因此，通过改变输入线圈中的电流或电压，可以改变输出线圈中的电动势，从而实现对电力的控制和调节。
伺服驱动器具有完备的过流、过载、过压等保护功能，可以实现对伺服电机的保护，不考虑伺服驱动器逆变侧谐波对伺服电机影响的情况下。