6ES7321-1BH02-0AA0数字量模块

6ES7321-1BH02-0AA0数字量模块

电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化（电机轴上无负载时进行，或将电机机械锁死），持续大约40S；P051=26速度调节器的优化（在电机轴上接上终有效的机械负载），持续大约6S；P051=27励磁减弱的优化（此优化在无机械负载下执行），持续大约1min；P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化（根据需要），持续大约40S；P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化，持续大约10分钟。优化过程完成后，每个优化过程所对应的参数将被自动设置。

6ES7321-1BH02-0AA0数字量模块

随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。

早在70年代，小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，AC伺服电动机的应用越来越广，并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高，价格不断下降，控制又比异步电机简单，容易实现的缘故，所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更为广泛。

6ES7 235-0KD22-0XA0输出模块

1756-L83EK控制器模块

6ES7314-6EH04-0AB0中央控制器

6ES7321-1BH02-0AA0数字量模块

IC693MDL754模块

IC693PBM200模块

6ES7342-5DA02-0XE0模块

6ES7332-5HD01-0AB0模块

80190-560-01-R模块

6ES7313-6CF03-0AB0模块

IC693CPU364模块

1756-BA1模块

IC693PWR330模块

IC695PSA140B模块

IC693ACC302A模块

IC695CPU320FK模块

1756-IM16I/A模块

1756-BA2模块

6ES7 522-1BL00-0AB0模块

AINT-14C

APBU-44C

6SL3120-2TE21-8AA3

6SL3120-2TE15-0AA4

6ES7  288-1SR60-0AA0模块

RPBA-01模块

FPBA-01模块

6GK5774-1FX00-0AA0

6GK5795-6MN10-0AA6

6SL3120-1TE23-0AA4

英飞凌FZ1800R16KF4S1

6ES7 952-1KL00-0AA0

6ES7215-1HG40-0XB0

6ES7223-1PL32-0XB0

6ES7231-4HF32-0XB0

6ES7232-4HD32-0XB0

6ES7 158-0AD01-0XA0

322-1BL00-0AA0

332-5HF00-0AB0

C79040-A7520-C386-03-86板卡

Honeywell EC7850A1122控制器

三菱AJ65BT-D75P2-S3