英威腾INVT伺服电机有异响启动没反应维修诊断分析

用于许多需要位置控制的工业应用，例如机器人，传送带和自动开门器，伺服器是立的伺服电机，可推动和旋转需要特定任务和位置的机器中的零件，因为伺服电机在相对较小的封装中提供了很高的效率和功率，您可能会发现选择合适的尺寸具有挑战性。
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您需要记录正确输入数据并将其代入数学公式，您需要使用的数学公式如下:正确确定空载时的电流，在伺服电机未耦合时运行伺服电机，因为耦合伺服电机会增加电流读数，步是记下铭牌电流，之后您可以测量伺服电机实际负载下的电流。
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伺服电机不转原因
1、电源问题：检查电机的电源连接是否正确，确认电源的电压和频率是否与电机的标牌信息匹配，检查电源线路是否受损或有松动。
2、编码器问题：伺服电机通常配备有编码器来反馈电机转动的位置和速度信息。若编码器损坏或不正常，会导致电机无法正确控制。检查编码器连接是否良好，确保编码器的信号线正常。
3、控制信号问题：检查控制器或驱动器与电机之间的连接，确保信号线连接正确，无损坏或松动。还要确认控制器或驱动器的设置参数是否正确。
4、机械问题：检查电机和负载之间的机械连接，在断电和解除紧固装置后，手动旋转电机轴，确认是否存在阻力或卡住的情况。还要检查传动装置（如齿轮、皮带等）是否损坏或松动。
5、内部故障：伺服电机内部的驱动电路或绕组可能出现故障。这种情况下，可能需要技术人员进行维修或更换电机部件。
伺服电机处理器可能会因短路或过电流情况而损坏使用复位钥匙开关复位伺服电机(如果有的话),检查手册以确保这不会中断您的程序或其他子集程序如果您还没有蜂窝调制解调器和SCADA系统来接收伺服电机警报和远程控制您的伺服电机。

前两位数字以瓦特（W）为单位电机的额定输出，然后可以转换为马力（HP）。额定输出值在30W和750W之间。三个数字表示电机运行所需的电源，可以是三个选项之200VAC、100VAC或400VAC。四位数字用于编码器类型。电机有两种类型的编码器，增量式和式。增量编码器仅记录轴的增量变化，而编码器给出轴在特定的。对于增量，有两种类型的位测量13位和16位，而对于值，有16位和17位。五位数字表示电机的额定转速。对于SGMAH电机，它们要么有一个“A”代表3000RPM，要么有一个“F”代表标准修订级别。六位数字用于轴配置。有4种类型的轴修改。“2”是带键槽的直的，“4”是带键槽的直的，“6”是带键槽和抽头的直的。
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伺服电机不转维修方法
1、检查电源：确保电机正常供电。检查电源连接是否正确，观察是否有任何线路短路或断路。
2、检查驱动器：检查驱动器是否正常工作。确保驱动器的设置正确，并检查连接是否良好。如果可能，尝试使用另一个驱动器来排除驱动器故障的可能性。
3、检查编码器：编码器是伺服电机的反馈装置，用于控制电机转动。检查编码器连接是否正确，并确保没有损坏或松动的线缆。可以尝试重新校准编码器以解决转动问题。
4、检查机械部件：检查电机的机械部件，如轴、联轴器和传动装置。确保它们没有松动、断裂或磨损。
5、检查保护装置：伺服电机通常配备了各种保护装置，如温度传感器、过载保护等。检查这些保护装置是否起作用，并检查是否发生了任何过载或短路事件。
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刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不衡、编码器报警、编码器损坏、不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等华中数控电机主轴发热问题：1）主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。2）主轴轴承研伤或损坏，也会造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。3）主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高。4）主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多。
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