宁夏智能机器人单臂桁架,机器人桁架

如何挑选适合自己的机器人桁架机械手
1.结构框架稳定的
稳定的结构框架是桁架机器人很重要的一个组成部分，它的结构框架主要是由立柱等多种结构件组成，主要作用是把各部分的轴抬高到一定高度，从而方便进行各种操作任务。
2.轴组件性能良好的
轴组件是桁架机器人叫我重要的关键组成部分，性能良好的轴组件蒋决定桁架机器人能够拥有较高的工作效率和工作质量。
3.控制柜设备的
控制柜是桁架机器人的另一个关键组成部分，控制柜是桁架机器人的大脑，控制柜会通过工业控制器来接受传感器输入的各种类别信号，给轴组件等执行元件下达工作指令，带动桁架机器人完成响应的指令操作动作。

桁架机械手安装事项
桁架机械手安装起来比一般机器要困难一点，须由人员上门安装调试，一般工厂会在货品到达时和客户预定号，随即上门开展安装调试，另外在安装调试时培训客户及现场员工操作桁架机械手的方式也是的。

桁架机械手安全保护装置
1）制动装置：一般在桁架机械手的关节处设有制动装置，以防止机械手旋转或松动，并在工作结束时用于停止机械手。
2）断气保护装置：单向阀和储气罐用于保护桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害，并可提供连续稳定的工作夜里。夹具自锁装置，夹具配有截止阀，以确保在系统突然泄露时夹具不会松动，除非按钮被操作
3）增压器：当现场气源压力不高或不稳定时，可选择增压装置，以提高气源的工作压力，机床系统的正常运行。
4）报警装置：当电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员采取措施
5）误操作保护装置：监控桁架机械手的移动速度，防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害。
6）承重限位保护装置：当桁架机械手抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重量严重超重时安全阀会打开，以防止发生危险。

桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由机构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

桁架机械手需要及时润滑
桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨都须在使用了一定的时间以后，及时加注优良的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。但是如果丝杆和导轨在出厂之前已经加注过润滑脂，则使用之后无需再加注。

桁架机械手需要检查并紧固螺丝
使用桁架机械手的时候，一定要定期检查传动及结构上的紧固螺丝有没有出现松动的现象。千万不要因为使用的是优良的桁架机械手就忽视这些问题的处理，一旦紧固螺丝出现松动，则在运作的过程中设备容易出现故障甚至损坏无法使用的情况，所以一定要留意这方面的问题。