越野车ORV（Off-RoadVehicle）是一种为越野而特别设计的汽车，主要是指可在崎岖地面使用的越野车辆。
越野车主要特点是非承载式车身，四轮驱动，较高的底盘、较好抓地性的轮胎、较高的排气管、较大的马力和粗大结实的保险杠。越野车不但可以在野外适应各种路面状况，而且给人一种粗犷豪迈的感觉，在城市里，也有很多的人喜欢开越野车。
在早研发出汽车，它就成为了一种极度奢侈，象征身份的物品，随着社会的不断进步，汽车逐渐成为了一种代步、运输的工具，从而又派生出来了各种不同用途的汽车，而且从它的功能上越分越细，其中就演变出来一种车型就是越野吉普车。它的诞生无疑产生了无限的贡献。
第二次世界大战结束后，艾森豪威尔将军说：美国靠三种工具，吉普车、登陆艇、达科它运输机，赢了这场战争。吉普车具有结构简单、结实和通用性，能在各种地形上行驶，可以完成千奇百怪的任务，早是为战争设计的车辆，机动性能大为提高，对战争作出了的贡献。
要想越野车更大的提，还需要对越野车的构造的掌握，而后进行改装。基本的改装例如：强化底盘，升高离地间距，容许车轮有较大的波动幅度，改变悬挂系统，增强涉水能力，中央差速器，中央差速器锁等等。
改装时也要有计划和标准，更要考虑经济实惠。在有了这些改装后才能称得上是一部性能较的越野吉普车，才能更大限度的征服险恶，体验无比的乐趣，但是还要有过硬的越野驾驶技术和经验作为坚实的后盾。即便如此越野车也有深陷的时候，这就要懂得很多且实用的自救方法，这又是一个很大的乐趣。