工业上下料桁架机器人解决方案

上下料桁架机器人采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力，刚性。安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

上下料桁架机器人近年来广泛的运用到各个行业生产线中，它能够替代人工，立完成各种操作任务，安全，省时省力。上下料桁架机器人可以在恶劣环境下作业，诸如具有辐射的环境、高温环境、高压环境、低温环境、化学品环境等等，龙门桁架机械手可以24小时长时间工作，故障率低，节约成本，提高生产效率。

第七轴智能设备厂家设计制作的桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。上下料桁架机器人的结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成。