机器人第七轴可以分为轻型、重型、焊接的、锻造的、吊挂式、地轨式等，不同的类型适合不同的作业场景，所选材质也就不同，因为造价也是有高低，但机器人第七轴的基础部件有以下几个部分：
机器人轨道基座：
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
组装机械手的小车：
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
安全防护装置：
设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
控制系统：
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设置简单，容易操作。
机器人第七轴是让机器人能够“走路”的关键设备。如果机器人想要从一个地方移动到另一个地方，它需要有一双“腿”来支撑和移动自己。机器人第七轴就起到了这样的作用。它使得机器人能够实现自由移动，并在需要的时候从一个工位移动到另一个工位。
机器人第七轴是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。
机器人第七轴可以根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，使它的工作配合性更强。机器人第七轴由自动化设备直接控制，在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这样即使用户节省成本，也提高了安装效率，使控制更为简单。其外部采用防腐蚀设计，内部的设计及强度较高，既可以抵御外力，也可以防止尘土以及工业粉尘等进入内部，影响其运行。
机器人第七轴的优点包括：
1.在一些复杂的工作环境中，机器人第七轴可以配合其他设备组成生产线，适用于大小批量生产应用。
2.机器人第七轴可以显著提高生产过程的自动化程度，从而提高劳动生产率，加快实现工业生产自动化。
3.机器人第七轴可以代替人工完成危险或者高强度的工作，从而避免工人受伤的风险。
4.机器人第七轴的精度高，可以生产的质量和效率。
5.机器人第七轴的结构简单，易于维护，可以降低企业的维护成本。
机器人第七轴可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产。提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划。机器人第七轴以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时。