传统梁式起重机主梁常用的主梁形式为：箱型主梁或箱型+ 型钢的组合梁，均为实腹板梁。采用蜂窝梁形式后，主梁自重有明显的减轻。
控制方式一般有手柄操作、无线遥控操作、驾驶室操作三种方式。可以根据客户使用要求定制。起重量有3T、5T、10T、16T、20T、32T等，跨度有6-30米，常见起升高度6-12米。
单梁起重机的操作室一般会依据客户的实际需要选择左面安装或右面安装，而且在安装的时候会分为开放式和闭合式两种，以便更好的进行起重机的操作。单梁起重机在使用的时候日常的检查保养也。一般而言，在单梁起重机使用之前和使用之后都需要进行检查，以免出现单梁起重机细微零部件的损坏造成无可挽回的损失。单梁起重机在日常生活中使用的地方非常广泛，所以我们要正确操作单梁起重机，吸取前人的经验教训，规避起重机安全事故的发生。