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其功率和结构强度均不大，主要用于装载和搬运松散物料。近些年来的装载机无论在结构，传动，材料和轮胎等方面都有了改进和提高，许多轮式装载机已能用于露天矿，采石场和隧道等工程中。装载机不仅可进行土方工程作业，而且更换工作装置后可以成为起重机或叉车等机械，同时还可以作牵引车用，是一种适应性较强的一机多用的工程机械。装载机的特点和分类装载机是在轮式或履带式底盘上装有带铲斗工作装置的机械。 20 世纪 60 年代以前的装载机。
装载机的主参数是额定装载重量。我国已经制定了轮胎式装载机产品系列和基本技术参数的标准。装载机按行走装置分为轮胎式和履式两类，按车架结构的不同分为整体式和铰接式，按工作装置结构的不同分为有铲斗托架式和无铲斗托架式。此外，按卸载方式，又可分为前卸式，后卸式，侧卸式和回转式四种。普通的是轮胎，铰接，无铲斗托架，反转六连杆机构前卸式单斗装载机，如 ZL50 型。
装载机安全行驶必读装载机是车辆，尤其是在搬运长尺寸物体时，视野不好，对于其升降，前进后退，换挡时都应该十分小心。同时不要让人进入作业范围内或有人负责引导。夜间对于距离的远近，地面的高低很容易发生错觉，务必请维持适合照明的速度行走。作业时要打开大灯和顶灯等。
注意障碍物有障碍物（建筑物的顶棚或门口上部等）的地方，车辆进行转弯或行走时，注意不要使车辆和装载物与之碰撞。在狭隘的地方行驶或转向时，要注意到周围的安全，降低速度，确认周围是否有障碍物。路面状况不良时，装卸不安全，应当谨慎操纵，要避免装卸发生失稳现象。
在恶劣环境下行驶时注意在恶劣环境下作业和行驶时要十分注意安全，不哟在危险的地方单工作，对行走路面的状况，桥梁的强度，作业现场的地形，地质的状态，应当事前进行勘查。如果在潮湿地方或是松软的地方行走是，应注意车轮陷落或刹车效果。
致使机器倾翻。避免操纵车辆靠近悬崖或深的沟壑，有可能因为机器的重量或振动使这些地方塌陷，造成机器倾翻，人员伤亡。当工作地点有落实的危险或机器有倾翻的危险时，应使用FOPS ROPS保护装置。连续在雨天作业时，由于作业环境与刚下雨时发生变化，应谨慎作业。在地震和之后的场地上有堆积物，作业时要特别小心。在雪地工作时，装载工作会因雪的种类而发生很大的变化，所以应减小装载量，并小心不要使机器打滑。堆放在地面上的泥土和沟渠附近的泥土是松软的。在机器的重量或机器的振动下可能坍塌在坡道上安全行驶在坡道上横行或变换方向，有车辆翻到的危险，不可进行此种危险操作。避免在斜坡上转向，只有当车辆到达平坦地面时方可转向，在山头，岸堤或斜坡上作业时，应降低速度和只能采用小角度转向。

动力换档行星变速箱。
驱动桥：轮胎式装载机，为了充分利用其附着重量，以提供较大的牵引力，都采用全桥驱动。前后驱动桥之间一般都不装桥间差速器，多在变速箱后装设脱桥机构，作业时采用全桥驱动，高速行驶时利用操纵杆将一个驱动桥脱开，采用单桥驱动。
由于装载机作业速度低，所以驱动桥的减速比都比汽车、拖拉机大的多。为此，在轮胎式装载机上都采用单级或双级行星轮边减速机构，用较小的结构尺寸得到较大的减速比。行星轮边减速机构装置在驱动桥轮毂内，便于拆装保养。为了在铲装作业时的稳定性，装载机因车速低一般不装设弹性悬架，多采用将驱动桥和车架由纵向销轴铰接，使它能绕纵向销轴相对车架上下摆动一定角度，摆角由限位块限制。摆动桥一般布置在轮胎式装载机的后驱动桥上。
转向与制动：
转向：轮胎式装载机按其车架及转向方式分为铰接车架折腰转向及整体车架偏转车轮转向两种。铰接车架折腰转向；整体车架偏转车轮转向 整体式车架装载机的车架是一个整体。其转向方式有后轮转向、前轮转向及全轮转向。为了便于安装铲斗及其操作机构，用农业轮式拖拉机改装的装载机上仍用前轮转向。
制动：制动系统是装载机的一个重要组成部分，关系到行车及作业的安全。装载机的制动系统一般由双管路行车制动、停车制动和紧急制动三部分组成。行车制动行车制动器大多装在驱动桥轮毂内的轮边减速装置上，有蹄式、钳盘式和油浸多片式三种结构型式。钳盘式制动器(简称盘式制动器)的制动圆盘露在外面，散热快，能自动甩掉泥水，磨损均匀，易于调整更换，近年来在轮胎式装载机上得到广泛的应用。油浸多片式制动器采用循环油冷却、散热好，多片制动片制动面积大，制动效果好，在一些大型装载机上被采用。停车制动是供装载机停车时或在坡道上停歇制动用，为带式或蹄式结构，装在变速箱输出轴上，由手操纵机构控制。紧急制动是用来供遇到情况紧急制动或当行车制动发生故障时使用。利用停车制动机构完成，当制动系统气压降低时能自动合上停车制动和发出警告。工作装置：装载机的工作装置的任务是铲掘和装卸物料，有前卸式和回转式两种机型。其工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆(或托架)、转斗油缸、动臂油缸和车架等组成。
铲斗是工作装置的重要部件，铲斗由切削刃、斗底、侧臂及后斗臂组成，其易损件为斗齿、齿座和侧齿，常用的铲斗为直型带齿铲斗。

装载机铲车柴油机水箱中为什么会有油？检查柴油机散热器（水箱）水位时，如果发现水箱内原因，排除故障后再起动柴油机，有两种情况可使水箱中有油：柴油机机油冷却器（水冷却器）冻裂，水冷器芯子开裂以及密封垫（圈）损坏，使机油漏入冷却系统，导致水箱中进机油，应打开机油冷却器检查。如果出现机油冷却器冻裂的故障，一般还伴有机油压力低的现象发生。
液力传动油水冷却器密封不良或冻裂，导致水箱内有油，应拆检液力传动油水冷却器。为了防止水冷却器冻裂现象发生，在寒冷的季节里使用柴油机，一定不要忘记将柴油机机油冷却器以及液力传动油水冷却器里的水放净。装载机铲车延长柴油机机油使用期的方法有那些。
按时保养机油滤清器，防止燃油进入柴油机油底壳，保持柴油机油底壳及气门罩盖相对封闭，防止杂物侵入机油，按要求选用合适牌号的机油，按规定定期更换机油，更换机油时，应在停机后趁热将机油放尽，并底壳，防止残存的废机油与新机油混合，对新机油起腐蚀作用。
保持柴油机正常的工作温度，柴油机的正常工作温度为80℃～90℃，温度过高会使机油变稀，加速机油的氧化变质，降低机油的润滑作用。温度过低，则会使柴油得不到充分燃烧，一部分油气就会冷凝成液态顺着气缸壁流入油底壳，稀释机油。
转速在较大范围内时高时低周期性的变化，称为“游车”。“游车”现象多种多样，有时是油门踏板在某一位置发生游车，有时是怠速时游车，有时则在某一负荷下游车。游车的实质是柴油机正常的调速功能被破坏，通常是喷油泵部件（如齿条）或调速器内运动零件阻力过大，使调速器的灵敏度下降引起游车，喷油泵或调速器内部零件配合间隙过大，使供油量的改变滞后于转速变化过多也可能造成游车，游车现象也可能因为油路故障引起。装载机铲车柴油机游车的原因有那些？柴油机运转时主要有：。
低压油路阻塞，供油不畅，破坏了供油的连续性，供油油路进气，喷油器雾化不良或卡死，使得各缸工作不均匀，游车。检查游车故障的原因时，应先检查油路故障，如果油路无故障，再去检修喷油泵调速器，效验喷油泵。应当说明：怠速时游车，除上述原因外，还有以下因素有关。
a. 喷油器低速工作不良，主要因为喷油器磨损或制造质量差等原因导致低速时不雾化或滴油，而在中高速时工作正常。b. 喷油泵怠速供油不足，将怠速油量调高后，游车消失，c. 怠速限位螺钉调整不当，造成怠速游车，应调整怠速限位螺钉。
装载机铲车柴油机“开锅”原因有那些？怎样排除和预防？“开锅”是指柴油机温度过高，冷却液在水箱内沸腾，冒蒸汽的现象。柴油机“开锅”的原因和预防，排除方法主要有：. 散热器散热管（芯子）内壁结垢过厚，影响散热。使用中应注意加注洁净的冷却水，并定期水箱中的水垢。
. 散热器或冷却系漏水，造成冷却液不足。检查漏水的原因，排除故障后加足冷却水，. 气缸垫或气缸套损坏，气缸内的高压气体进入水冷却系，导致水箱“翻泡”“开锅”（此种情况下，多伴有柴油机机油乳化现象）。应检修气缸垫或气缸套是否损坏，必要时进行更换。
. 水泵损坏，冷却水不循环或循环强度不足。应检查水泵损坏的原因，必要时更换新水泵，. 机器长时间高负荷工作，风扇皮带过松，风速不强，也会出现因过热而开锅的现象。应合理安排装载机的作业负荷，防止机器出现过热现象。. 节温器损坏，导致大循环打不开，引起机器过热，应更换节温器。

装载机铲车排气管冒蓝烟的原因及排除方法？排气管冒蓝烟是烧机油的特征，主要原因及排除方法为：机油油位过高。应检查机油油位，按规定加注机油。活塞环与气缸套之间过大或活塞环走对口。应检查气缸缸压，若缸压过低，应拆检活塞环。必要时，重新装配四配套或更换活塞环。
气门杆与气门导管之间的间隙过大或气门油封损坏。应检查气门油封和气门配合间隙，必要时更换气门油封或气门导管。增压器损坏，漏油。出现这种情况多为柴油机突然冒蓝烟，应检修增压器或更换增压器油封环。装载机铲车柴油机异响有哪些？由哪些原因引起的。
技术状况良好的柴油机，在怠速时，能听到均匀，轻微的排气声，高速运转时，则为平稳地轰鸣声。若响声加大，同时伴有动力下降，燃料消耗增加，振动加剧等现象，则可判为异响。发动机出现异响时，可根据技术状况不同，发出的声音不同，各配合副本身的工作条件及空间位置不同，响声发生的部位及声音特征，以及响声出现的时机和变化规律等，来判断响声的种类和可能的原因。
气门敲击声在气缸盖罩部位有清脆的金属敲击声，当柴油机在中，低速变速时，敲击声更为明显，清脆。出现有规律的“哒，哒”声，主要是由于气门间隙过大造成的。柴油机温度升高或用“断缸”方法试验时，响声均不发生变化。柴油机高速运行时，由于其它机械杂音较大，敲击声反而不明显。
引起气门间隙过大的原因主要有：气门调整螺丝松动，使螺丝退出或配气机构各运动件（如凸轮，挺柱，摇臂等）磨损。当气门间隙过大时，会由于进气不足或排气不够而使柴油机充气不足，引起功率降低，耗油量增加等，应及时调整气门间隙。
活塞销响活塞销响的主要原因是活塞销，连杆衬套或活塞销座孔磨损，导致配合间隙过大，活塞销在运动中发生撞击而发出响声。活塞销响的特点为：从怠速转入中速运转时，响声比较明显，声响的周期（频率）随发动机转速的升降变。
化。将喷油时间提前时，响声则更为明显，清晰。发动机温度升高后，响声一般不减弱，有时还明显加强。用？°断缸法？±试验，响声减弱或消失。活塞敲缸响活塞敲缸响的常见和 主要的原因是因为活塞与气缸壁磨损，配合间隙超过一定的限度，活塞在上下运动的过程中发生摆动，敲击气缸壁而发出？°当，当？±的响声。有时，配合间隙虽然未超过限度，若连杆弯曲变形也会发响。
活塞敲缸声在柴油机温度低时，响声明显，怠速时尤为清晰。温度升高时响声随之减小或消失。这是活塞敲缸响的特点。由于敲缸声和活塞销响有相似之处，为了便于区别，可从喷油器座孔中将少许机油注入活塞顶部，转动曲轴数圈后，再次起动柴油机。若起动后的瞬间，响声消失，即为敲缸声。应当注意，供油提前时（在规定的范围内），也会引起轻微的敲缸声，这是正常现象。

发动机工作正常，装载机不能行走
先检查变速箱的油量限位阀和变速压力表。如发现缺少变速变矩油应加添新油。但不宜添过多，否则会引起变速变箱发热，一般添至限位阀流出油来为止。然后检查动臂能否起落和有无转向，如果动臂能起落也可转向，而装载机无法行走，这是因为变速泵的损坏缺油而造成的。
动臂不能起落 也无法转向，装载机不能行走，这种情况多是变矩器(meat machine)的钢板连接被螺栓剪断、或者是弹性板破裂而造成的。
把柴油机和变速箱一起吊出，然后拆除变矩器的柴油机的连接部分，查明损坏部位，更换 或修复损坏零件。
值得收藏的装载机保养秘籍
只能前进不能后退
先检查变速压力表所指示的压力是否正常。如果挂倒挡压力降低，就倒挡部分渗漏油太 多，把变速箱吊出，全部拆开检查。
取出倒挡活塞，更换活塞环，检查摩擦片损坏的情况，可把磨损较严重的摩擦片换掉，重新调整倒挡间隙至1.6-2.6mm;如果倒挡不降压，就前进挡有卡 死的现象。
使倒挡摩擦片打滑而造成倒挡不能行走，把变速箱吊出拆开，检查一挡内齿圈上面的隔离环是否断裂。因断片能把一挡摩擦片卡死，使倒挡摩擦片打滑而不起作用，造成只能前 进不能后退。可把隔离环取出，更换新的即可排除。
驱动无力，时走时停
检查变速箱旁边的油量限位阀，缺油时应加补新油。
如果油量正常，则应检查变速压力表。若压力表摆动剧烈，表明供油不足，可依次检查进油 管路是否堵塞，胶管内层是否因老化而起泡，变矩器滤清器是否清洁，滤清器的滤芯是否清洁。如果 是上述原因，清洗并用压缩空气(compact loader)多次冲洗堵塞的导管和滤芯，直至畅通方可使用。起泡的胶管则要更换。
观察滤网上有无金属块和铝屑等物，若有则表明变矩器和变速箱内有损坏的零件，分解检查，更换损坏的零件。
变速器压力正常，一挡和倒挡都不能行走，只有二挡可以正常行驶
造成这种故障的原因多数是因不踏制动踏板而直接换挡，把变速箱里的倒挡连接盘扭断，使动力传递不出来。而二挡是直接和太阳轮内花键连接，动力可直接传出，所以二挡可以行驶。

如果使用不当，容易发生故障，因此，夏季在使用装载机时，应该特别注意以下几个问题：谨慎处理“开锅”。当发动机冷却液开锅时，要谨慎处理。隔几天检查一次前后转动轴，检查变速油箱的油还有多少，检查脚的制动器和手制动器是否安全，检查油门操作和变速操作是否完好。当然还要看情况是否需要更换变速箱的机油，检查电瓶液等。优点：机动活，作业，制造成本低，使用维护方便，轮胎还具有较好的缓冲，减振等功能。装载机在高温环境中工作提高操作的舒适性。
后轮驱动式以行走结构的后轮作为驱动轮的装载机。全轮驱动式行走结构的前，后轮都作为驱动轮的装载机。现代装载机多采用全轮驱动方式。装载机方向控制阀中的可调元件主要有变速操纵阀中的调压阀及工作装置液压操纵阀中的安全阀，其控制压力分别为1.5和15mpa。其中，变速操纵阀中的调压阀为直动式，工作装置液压操纵阀中的安全阀为先导式，两者均通过调整螺母调整其工作压力。
变速箱空挡或挂挡后，变速压力均低整机行走无力？出现故障的原因：变速箱内传动油量不够，变速箱油底壳滤网堵塞，行走泵损坏，容积效率低，减压阀或进口压力阀调整压力不当，行走泵吸油管老化或拆弯严重。测试方法如下：反复操纵被试换向阀的操纵杆，检查其操纵杆扳动是否活，是否有卡滞现象。操纵被试换向阀，通过液压缸的动作，检验换向阀的换向机能，并观察液压缸的动作是否流畅，无停顿现象。
优点：转弯半径小，机动活，可以在狭小场地作业，目前常用。滑移转向式靠轮式底盘两侧的行走轮或履带式底盘两侧的驱动轮速度差实现转向。将换向阀置于各通路位置，并使其通过规定流量，测试其进出口的压力值是否达到规定值，否则，应反复调整相应的调整元件。对有问题的换向阀，调整无效时，应进行更换或修理。
又为装载机快捷的提速带来方便。协调协调就是起升和转斗操纵缸的配合。装载机一般的铲挖过程先是将铲斗平放在地面，平稳地驶向料堆。夏天，火热难耐，人类权且知道要避暑纳凉，又何况是日夜无休不断作业的装载机呢？在高温湿润的恶劣环境下，许多装载机内部部件都简略繁衍问题，这不只会下降小型装载机的利用率，增加施工本钱，也会带来许多安全隐患，无形中增加了潜在的保养及修补本钱。变速箱，变矩器要进行解体的检查。这样既避免了频繁制动造成制动系统过热前后桥也要进行解体检查。装载机各部位焊缝的检查工作。装载机是当前公路工程施工中常用的重要机械设备。
操纵换向阀，测试被试液压缸在空载时的运动情况，看是否有阻滞，停顿现象。使被试液压缸活塞杆分别处于液压缸两端，测量活塞杆可以移动的距离是否符合使用要求。关闭两个单向节流阀，并使被试液压缸活塞杆分别处于液压缸一端，施加额定压力，打开量杯处的开关，用量杯测量其内泄漏量。使被试液压缸活塞杆分别位于液压缸两端，对两工作油腔分别施加1.5倍额定压力，保持数分钟，观察所有零部件是否有破坏或变形等现象。执行元件装载机执行元件主要是指液压缸。液压缸的主要功能参数是其动作机能和耐压性能。调试方法如下：打开两个单向节流阀各接合面是否有漏油现象。