打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
冲孔打桩机灌注桩施工法是采用卷扬机带动一定重量的冲击锤头,在设定的高度内使锤头提升,然后空放使钻头自由降落,利用冲击动能冲挤土层或破碎岩层形成桩孔,再用循环液将钻渣和岩屑排出，每次冲击之后,冲击钻头在钢丝绳转向装置带动下转动一定的角度,从而使桩孔得到规则的断面和相应的孔深。
在打桩机的使用环节中，设备的维护管理工作是尤为重要的，因维护保养任务繁琐或为缩短施工进程而简化准备工作是很不明智的，长此以往必将导致设备的机械能动力下降，大大缩短使用寿命，降低了工程的效率与质量，无法获得更大的经济效益，影响尤为重大。 在使用打桩机之前要进行暖机很多人认为这个步骤很繁琐，浪费时间，不需要进行也照样能够使用，其实暖机是非常有必要的