江苏定制机器人天轨,机器人行走机构
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随着机器人技术的迅猛发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人行走轴天轨作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便,执行动作灵活的特点,可以实现复杂的空间轨迹控制,特别适用于自动化生产。
机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴,其作用主要是移动工业机器人,使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径,扩展机器人适用范围,并且可将多台设备集成到此直线系统中,提高机器人的使用效率。
机器人第七轴在安装时具体要注意的事项:
1.机器人型号、机器人第七轴的负载;
2.安装方式:是楼面安装还是地面安装,如果是楼面安装不能超过楼面的负载;
3.安装样式:是地轨式还是吊挂式,如果是吊挂式安装时需要整体安装,分开安装的话保障性系数低,安装人员没有保障;
4.了解机器人第七轴运转过程中是机器人立完成的全自动工位,还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位,如果是半自动工位机器人第七轴一定要安装保险,以确保在运转时不会因故障等意外造成人员伤亡;
5.安装天轨式机器人时,一定要安装双重保险,确保在运转过程中工作人员的安全。