一般指周期性往返于两个县级（不含市辖区）或县级以上行政区域之间、座位数在16座以上、且价格相对稳定的公交交通方式。
客车
有单层的，也有双层的；有铰接的，也有牵引挂车型的。有两门、单门式，或备有行李舱。多数客车采用柴油机驱动，目前也有纯电动车，全金属车身。按照乘车人数计算所耗用的能源和所占的道路面积，公共交通车辆要比个人车辆经济，这是许多国家发展公共交通客车的主要原因之一。从世界范围而言，轿车制造和普及比较广泛，因此作为公共交通主体的客车制造业，无论是从设计理念还是设计技术，都表现出相当成熟，欧洲的客车技术水平和科研能力居世界。中国客车业的设计能力和制造水平，在国际上占有重要的位置。
旅客上车后禁止吸烟，并系好安全带、保持正常坐姿，以防意外风险；不得将头、手、身体伸（露）出车（窗）外；不要大声喧哗，不要随地吐痰，13.不要乱扔瓜皮果壳，不得随意损坏车内各类设施、设备，否则需按价赔偿。