6ES7677-1DD10-0BA0控制器

6ES7677-1DD10-0BA0控制器

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

6ES7677-1DD10-0BA0控制器

大输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；

6ES7650-1AA61-2XX0主板

6ES7677-1DD10-0BA0控制器

6ES7675-1DK30-7AB0电源模块

6ES7650-8EK80-0AA0数字量模块

1756-EN2T

发那科A860-2120-V003

6ES7953-8LL20-0AA0

6ES7321-1BL00-0AA0

6ES7322-1HH01-0AA0

6ES7331-1KF00-0AB0

6ES7971-0BA00

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6RA7018-6DS22-0

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140ACO13000

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发那科A06B-0114-B855#0048

1769-L32E

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6ES7132-0BH11-0XB0

6ES7131-0BL00-0XB0

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