机器人行走轴别名机器人第七轴、机器人地轨，适用数控车床产品工件上下料、电焊焊接、安装、喷漆、检测、锻造、铸造、热处理工艺、金属切削加工，运送、码垛等相关工作，一个机器人行走轴能够实现多工位运送，一台机器人能够与几台数控加工中心完成自动化加工步骤。应用机器人行走系统软件可有效降低成本，提升设备工作效率，是一种能实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
机器人行走轴（机器人外部轴、机器人地轨、机器人第七轴）是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构，其轨道基座是采用高强度型钢与精良钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和震动的情况出现。机器人行走轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快、精度高、适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，大大满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人行走轴实为多个行业的解决方案。它可以根据实际需求实现个性化定制，解决机器人行走、搬运、上下料、卸码垛等各种问题，从众多市场反馈中得知，该种机器人行走轴设备的市场应用情况良好，使用后对于提高企业现代化能力具有甚多裨益。在机器人行走轴为普及应用之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的准确性；而机器人行走轴的工作适应性强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。机器人行走轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这即使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。