节能多功能隧道拱架作业车标准

大举升高度 9-12m
底盘 定制型底盘
轴距 5100mm（可定制）
发动机 YCD4F32-129（玉柴国2；
95kw 电动机
选配
轮胎 825R20
支腿数量 5条（侧面各两条，另有辅助后腿）
支腿纵跱距 约 5500mm
支腿横跨距 约5500mm
液压油泵 三联泵 （40/40/32）
上车滑台 选配 机械臂
大臂 　　三节　 大臂展开水平大跨距 18m
操作平台 两套或三套
机械手 两套或三套（可伸缩600mm；可上下翻转90°）
辅助臂 两套或三套(可上下翻转180°
液压卷扬机 两或三套套（选配）
外廓尺寸
10600*2300*3200 (3500) mm
整车重量　约15500kg
隧道维护作业车基本参数

我们厂位于“孔孟之乡、运河之都”—山东济宁,地理 位置,交通便利。是一个与门从亊高臂锚固钻机（护坡钻机、隧道钻机）、隧道拱架安装车、起重机械等设备的生产、设计、开发、销售于一体的现代化企业。自成立以来一直保持行 业排头兵的地位。公司拥有现代化的厂房，的生产设备，幵设有式试车跑道及试验场所。

多功能矿山隧道拱架安装台车三大臂隧道拱架作业车主要技术特点：
安全：配备两或者三条机械臂和两个或者三个工作平台，工人远离掌子面，作业环境更加安全；
省人：一台设备仅需 4 人即可完成钢架安装不钢筋网铺设，节省人力投入 2-3 人；
省钱：汽车底盘机劢灵活， 一台设备可以兼顾多个工作面，减少设备投入；
：机械化施工提高工作效率，安装一台拱架仅需 20-30 分钟，加快工序循环；

采用左右隧道机械手同时工作，有利于实现快速安装，的节省施工时间，提高工作效率;5.在台车平台上装有剪叉升降台，有利于进行拱架安装以外的其他施工操作和隧道缺陷处理。在水电隧道、地下厂房、地铁工程、铁路隧道、地下工程及公路隧道工程等施工中遇到围岩破碎、断层等自稳能力较差的地段往往需要采用架设钢拱格栅拱、施做锚杆、挂设钢筋网、喷射混凝土等手段对围岩进行加固，施工安全。以隧道拱架安装为例，目前国内大部分拱架安装主要依靠人工进行。将拱架安放于岩层之下，用锚杆固定，将多节拱架采用螺栓依次连接成环状。在此施工过程中，单个拱架节重量高达200-400公斤，需要十多个工人同时进行作业，工人作业强度大，存在的安全隐患，且单个拱架安装时间长,效率低,严重影响隧道施工进度。

隧道拱架多功能支护台车,在台车平台装有剪刀叉式升降台，在台车平台两侧装有隧道机械手，所述的隧道机械手,包括伸缩臂，伸缩臂一端装在伸缩臂旋转支架上,在伸缩臂旋转支架装有旋转座，在伸缩臂旋转支架装有伸缩臂旋转油缸;变幅油缸一端装在伸缩臂旋转支架上，另一端装在伸缩臂上，在伸缩臂前端上装有机械手。1.只需三个或四个操作人员即可完成拱架的安装工作，节省劳动力:2.可以实现拱架安装过程中的机械化操作:
3.可以将工字钢拱架以及格栅拱架夹紧后举升至隧道内任意位置，可以快速的实现拱架的前后:

三臂拱架安装台车解决了人工安装方式劳动强度大、作业效率低以及施工安全问题，减少了操作人员数量，提高了拱架安装质量和效率，真正实现了拱架安装的机械化作业。目前我国隧道施工机械化水平较低，但随着隧道施工人工费和安全性要求的提高，以及对隧道机械化快速施工理念的重视，拱架安装台车在我国将有广阔的应用前景。
三臂结构
三臂结构设计，多种拱架安装方法，定位，作业。
一体化设计
机械抓手与操控平台一体化集约设计，安全性与可控性大幅提高。
重力自适应
主臂机械抓手重力自适应设计。无需人工喂拱。
全尺寸夹具
全尺寸夹具设计，可满足不同尺寸拱架需求，无需反复更换夹具。
360度旋转作业平台
作业平台拥有自平衡功能及360度旋转。随时能调整姿态，满足不同工况。
柴电双动力
柴电双动力系统，可分别立工作。电动机作业时，更加节能环保、减少隧道污染。
全液压设计
系统采用全液压设计、无级调节，可控性高。
履带底盘设计
履带底盘，适合多种现场路面工况，稳定性好，爬坡能力强。
随机电缆卷筒
随机附带80米电缆卷筒，方便作业。
预留接口
作业平台预留锚杆钻机液压接口和气路接口。