自动化立体库分类：
1、高度：根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库；
2、构造：分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库；
3、筑物构造：分为一体型立体库、分离型立体库；
4、取货物机械：分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库。
自动化立体库功能分类：
1、储存式立体库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库；
2、拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，难以整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体库较多用于配送中心。
仓储重型货架是很多大型超市商场以及仓库都的装备，仓库货架中的重型货架能对中小型企业的发展能带来一定的促进作用。那么，究竟具体仓储重型货架的优势及意义在哪呢?
仓储重型货架的优势及意义
目前仓库货架中的这类重型仓储货架具有如下的优点，目前企业为更好地为用户提供差异化的个性需求，全程接受定制服务，用户对货架的大小、立柱根数、存储空间的均格设计等都有明确的要求，都需要在设计之前与用户进行协商，如果出现意见不一致的地方，都可以根据客户的需求进行修改。
这类仓储重型货架的还有一个优势在于每个立柱有60mm调节孔距，这样可以根据货物的高低进行自由调节。同时相邻背靠方向立柱之间可采用隔撑加强连接，使得立柱底部与地面可配合地钉使用，从而更好地提全及可靠性。
说到仓储重型货架的意义，一是这类货架为立体结构，可以充分利用这一货架进行自由货物摆放，同时能根据企业季度性生产要求来达到佳的收益率;二是这类货架具有防潮、防尘、防破损等优势，由于承重力度大，不易变形，拆装容易，成为这类企业选择重型仓储物价的主要原因。
除了以上的介绍之外，在货运方面以当地的实际物流为准，货运方式、货运价格、货运批次、到达时间等都有明确的要求，这样就能更好地确保后期的更为细节化。
重型货架仓库规划设计
重型货架是一类承重能力较大的货架，通常需要和托盘配套使用，方便叉车进行存、取货操作。
重型货架结构
当工厂企业需要用重型货架来规范仓库时，应该要考虑哪些因素呢？
1.货物和托盘的重量：重型货架上的货物一般都是通过托盘放在货架上，方便叉车进行搬运、存取，由此，托盘和货物的总重量是设计人员计算货架每层需求承载的重要依据，只有合理的设计货架层载才能货架使用的安全性。
2.托盘尺寸和货物尺寸：根据存储货物的不同，选择的托盘也会有所差异，有的是托盘面积大于货物面积，也有的是货物面积大于托盘面积，这时设计人员就需要根据这两者的面积来计算每层货架的长、宽、高，货架使用的便利性。
重型货架应用图
3.仓库净高度以及叉车提升高度：根据货物加托盘的高度可以确定每层的高度，但是如果上部空间不够或者叉车提升高度不够出现上层货架不能利用就是一件麻烦的事情，因此，在设计人员了解仓库净高和叉车提升高度也是很有必要的。
4.重型货架仓库中，留有足够宽的叉车通道供叉车转弯很必要，而不同的叉车（如柴油叉车和电动叉车）转弯半径是不一样的，这就要求设计人员了解数，如此才能设计出的货架使用才能更方便。
5.存储区的建筑情况：不同仓库中，消防栓消防通道、建筑立柱、门、行人通道等位置不可能完全一样，只有了解这些场地情况，才能够合理地安排货架排列形式，尽可能提高仓库空间利用率，实现客户化。
重型货架应用图
一个完善的重型货架仓库规划设计方案应该充分考虑以上几个因素，同时结合用户实际使用需求，如此才能达到方案的可行性和实用性。
在长期的实际使用中，重型货架为了适应不同的货物仓储的要求，经过不断的演变改进，形成了不同形式的重型货架的延伸产品，它们既有传统重型货架（横梁式货架）的基本属性，也有自己的特结构与存储特点。
柱片及横梁我们需要根据货架的层载要求设计选择材料，选择好适当的材料后，我们就可以根据材料而进行计算价格了。大的满足了不同仓库、不同货物、不同仓储条件下的存取的需要。也在整体上提升了企业的物流仓储效率，更为企业规范的运营提供了必要的条件。这些重型货架的结构各异，实际的运营效果不同，采购成本也大不一样，要根据具体的仓储条件综合各个方面的因素以及仓储货架厂家的建议，来有针对性的选择设计制造。
企业如果把驶入式货架改造为穿梭车货架系统，能够大程度利用原货架体系，大大降低改造成本。因为这两类货架体系的大体结构是相同的，改造起来比较简单，只需要用横梁把原有货架联接在一起，在货架之间的通道上铺设轨道，用穿梭车代替原来的驶入式叉车就可以了。
重型货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，属于托盘货架类，在国内的仓储货架系统中为常见一种货架形式。以立柱片+横梁形式的全组装结构，结构简明有效。可根据存储单元集装设备的特性加装如：隔档、钢层板（钢格板）、金属丝网层、仓储笼导轨、油桶架等功能性附件，能够满足不同单元集装设备形式的货物存储。