朝阳智能桁架式机械手解决方案,三轴龙门桁架机械手

重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg

桁架式机械手是一种专为自动化生产线设计的灵活的物料搬运设备。它主要由坚固的桁架结构作为支撑框架，配合精密的机械臂系统，在三维空间内实现、快速的移动和定位。这种机械手通过的驱动系统（如伺服电机）提供动力，确保运动的平稳性和准确性。

桁架式机械手是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一，它们以、、灵活的特点，为企业的自动化升级和智能制造提供了有力的支持。

桁架式机械手通常由多个轴组成，如X、Y、Z直线行走轴以及R轴等旋转轴。这些轴的运动通过电机和传动装置驱动，实现自由运动。各轴的运动通过控制系统进行协调，控制系统接收输入的指令后，计算出各轴的运动参数，并控制电机和传动装置实现相应的运动，包括直线和旋转等复杂的运动轨迹。

传感器系统为桁架式机械手提供实时反馈信息，包括位置传感器、力传感器和视觉传感器等。这些传感器可以实时检测机械手的位置、力量和环境信息，并将这些信息反馈给控制系统，以便进行调整。

桁架式机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力，刚性。

在多工位上下料作业中，桁架式机械手能够灵活地在不同工位之间进行操作，实现工件的快速传递和加工，提高了整体生产效率。