乐山机器人天轨桁架

Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴

机器人天轨桁架产品特点，多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

机器人天轨桁架是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如: PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

机器人天轨桁架采用滚轮导轨设计，可以高速运行，此外作业还具备高可靠性以及较，在PLC（可编程逻辑控制器）控制下可有效地减少由于人为因素造成的误差问题。

机器人天轨桁架是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。市面上的桁架机械手，在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。

在数控加工生产线中，许多企业已经从中领会到机器人天轨桁架的好，选对一款桁架通过应用此类工业机器人机械手设备，大大提升了数控加工生产线的效率、降低生产成本。

机器人天轨桁架都是配备的的承重极限保护的装置，主要是为了防止当机械手再抓取作业时，超过了抓取的极限，就会自动报警，自动开启安全阀，来有效的抑制了事故的发生，那么，增压装置就比较好理解了，通过增加气压来保障工作的正常进行。