宜宾三次元精度检测

机床的保养是怎么样的？
机床一般规定累计运行800h后，以操作人为主进行一次保养，保养工作在切断电源之后进行。下面说明镗床保养的内容和要求。
1)外保养。主要清除机床外表污垢、锈蚀，保持传动件的清洁。擦洗机床表面及罩壳，应无锈蚀无黄斑；擦洗各外露丝杠、光杠及齿条；补齐各手柄、螺钉、螺母等机件，保持机床外观整洁。
2)主轴箱及进给变速箱保养。掀开主轴箱各防尘盖板，检查调整v带和主轴箱夹紧拉杆。清洁各过滤器及油槽；检查平衡锤钢丝绳紧固情况；擦洗平旋盘滑槽及调整镶条。
3)工作台及导轨保养。擦洗工作台各处，检查调整挡铁及镶条间隙；检查导轨是否拉毛，打光毛刺并擦洗导轨。
4)后立柱保养。擦洗后轴承座、导轨面，检查调整镶条间隙。
5)润滑系统保养。清洗油毡、油槽，保持油孔和油路畅通。清洗冷却泵、过滤网及冷却箱。清洗过滤器，油杯，保持油标油窗明亮。
6)电气部分保养。清扫电气箱及电动机。检查电气装置位置，电气装置固定、安全和整齐。
操作系统，后切断电源。

机器人检测有哪些？
1.功能试验：包括按钮、展现、联锁，各轴动作、指令动作等；
2.安全试验：接地电阻和守护接地、绝缘电阻、介电强度等；
3.环境条件试验：气温极限试验、气温下限试验、恒定湿热试验、振动试验；
4.动力源试验：功率、压力波动、温升等；
5.运输性能：在三级马路上实际运输200km;
6.可靠性：可靠性验证试验方法由业务标准来规定。

根据固定式和移动式区分测试状态和测试项目
1、发射标准
a)固定式服务机器人:
应在正常工作模式下进行全部项目的测试。
b)移动服务机器人:
应在充电模式、工作模式及回充寻找模式下分别进行测试,测试项目为:
1)充电模式(本体+充电器) : 谐波电流、电压波动与闪烁、传导骚扰、辐射骚扰;
2)工作模式(本体) : 辐射骚扰;
3)回充寻找模式(本体+充电器) : 谐波电流、电压波动与闪烁、传导骚扰、辐射骚扰。
2、抗扰度标准:
1 )移动服务机器人:
应在充电模式、工作模式和回充寻找模式状态下分别进行测试,测试项目为: .
--充电模式(机器人本体连接充电器) : 适用的全部测试项目;
--回充寻找模式:适用的全部测试项目
--工作模式(机器人本体) :工频磁场、射频电磁场、静电放电。
工作模式测试状态:服务机器人应在以绝缘支架支撑底部确保机器人悬空的状态下,以60% ~ 80%的高速度或典型速度进行试验,选择典型速度。
2 )固定式服务机器人: