自浮式桥梁防撞可设计成标准型与定制型，标准型号的钢覆复合材料柔性消能护舷单元具有相同的外观形状和结构形式，大小相同的钢覆复合材料柔性消能护舷单元按照规定组合成钢覆复合材料柔性消能护舷；定制型号的钢覆复合材料柔性消能护舷单元可根据防撞部位的具体需求单设计防撞护舷外观要求和结构形状以达到防撞效果。钢覆复合材料柔性消能护舷根据需求形式可以分类为固定式和自浮式二种款式，固定式钢覆复合材料柔性消能护舷固定安装在桥梁的防撞部位；自浮式钢覆复合材料柔性消能护舷安装在桥梁的桥墩四周，随着江面(河道)水位的高低自浮式钢覆复合材料柔性消能护舷依靠水的浮力沿着桥墩轴线上下升降，钢覆复合材料柔性消能护舷始终处于船舶的撞击高度。复合材柔性消能护舷剖面形式有矩形、半圆形、圆形、异面形、多边形等等。