履带机器人底盘液压马达履带底盘电动遥控履带底盘

履带机器人底盘 液压马达履带底盘 电动遥控履带底盘

履带底盘特点

1）一体化的两档速度或紧凑型柱塞液压马达及减速机，该驱动具有体积小、牵引力大、能耗少等特点；行走马达及管路可埋藏在履带内。行走马达内装有停车制动及平衡阀行走平稳。

2）全焊接的重负荷行走架，两侧履带架与中间横梁刚性焊接

3）支重轮、托链轮、引导轮均为浮动油封密封，可使长期工作不需添加润滑油

4）标准的黄油张紧油缸和装有吸收冲击的弹簧，使履带调节变得容易

5）履带护架保障轨链不脱轨（选用）

6）润滑脂润滑履带密封件，使履带链节销和销套内履带链接处采用冲压式生产方式。

7）合金钢制成的履带板，能够承受机器在粗糙地面行走和湿地工作所产生的外部冲击。

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