四川机器人关节电机参数

AFPMM尤其适合应用于电动车辆、可再生能源系统、吃轮储能系统和工业设备等要求高转矩密度和空问紧凑的场合。

轴向永磁电机气隙呈平面型，气隙磁场沿轴向分布。法拉第发明的世界上台电机就是轴向电机，受材料和工艺水平的限制，轴向永磁电机在此后相当长的一段时问未能得到进一步的发展随着科学技术的进步，新型材料的涌现和工艺水平的改善，为了克服传统圆柱式电机存在的铁心利用率低和冷却困难等问题，轴向永磁电机重新获得重视。

无磁辘定子结构用于双转了中问定了轴向永磁电机，绕组中问的铁心可以采用普通硅钢片、有取向硅钢片或者非晶合金材料制作。

无铁心轴向永磁电机的定了线圈可以采用叠绕组和非叠绕组，相比较而言，采用非叠绕组形式优点较多。例如，线圈制造和装配简便;绕组结构简单，端部连接短;每匝线圈平均长度短，定了线圈损耗小。但是，非叠绕组的绕组因数相对较小，影响输出转矩。

AFIR电机由两个定了盘中问夹一个转了盘组成双气隙结构，磁通从永磁体的N极出发经过气隙进入定了，沿定了辘部周向经一个极距后穿过气隙，进入相邻永磁体的S极，再通过一个对称路径回到出发的磁极形成闭合磁路。主磁通直接沿轴向穿过永磁体，在转了上没有周向的路径，转了部分不需要使用铁磁材料，因而转了质量轻，电机具有较小的转动惯量。

考虑电枢反应对磁场的影响，运用解析算法分析无槽轴向永磁发电机的内部磁场，计算精度在s%以内;利用解析法计算定了无铁心轴向永磁电机在开路状态下的磁场，永磁体假定轴向充磁且具有恒定的相对磁导率，利用拉普拉斯方程通解的形式来代表永磁体的儿何形状，所得分析结果与三维有限元计算相吻合。但定了开槽结构的轴向永磁电机解析法分析依旧是一个难点。此外，一些研究人员还采用解析法和有限元分析相结合的辅助方法来分析计算电机电磁场