防陷履带半链轨能够更好地适应地形的变化，避免了机器在复杂地形中的抖动和颠簸，使机器在斜坡或不平地面上的作业更为稳定。
三角履带轮的表面采用了防滑设计，能够在潮湿、泥泞等环境中保持较好的抓地性，从而提高了机器的运转效率，降低了作业中的耗时和人力成本。
橡胶履带轮其特征在于：所述车轮外套有防滑轮，防滑轮通过锁紧扣与车轮固定连接，所述锁紧扣设有若干个且均匀分布在防滑轮的内圈上，所述防滑轮外圈上设有轮齿，所述履带上设有与轮齿配合的通孔；所述车轮外侧设有由伸缩杆构成的三角支撑架，在三角支撑架的三个顶点处均设有一个与车轮轴平行设置的从动轮轴，从动轮轴上各铰接有一个从动轮，所述三个从动轮和防滑轮均通过内切的方式设置在履带上。
