福建工业机器人第七轴,机器人地轨

机器人第七轴的应用可以实现高强度、、多方位的作业，不但可以将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现工业的自动化生产制造。

机器人行走轴是如何带动机器人到不同的工位作业的呢？
机器人第七轴通过其控制系统控制机器人移动，机器人安装在行走轴滑台上，通过控制系统即可按照路线移动，机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，基本速度在1.2m-1.8m之间，可根据客户要求调试，而精度则是由编码器的准确检测再通过伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人第七轴常见的类型：
1.地轨行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式的。地轨负载有分为重型和轻型，主要从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧挂行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这种负载轻，一般常见的工作站，就是机器人焊接，喷涂等，汽车行业较为常见。
3.倒挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道，一般常见的是五金制造，模具行业。
4.正挂行走轴：这种也就是需要机器人到高空作业的，行走轨道，通常行业内叫天轨，这也是根据企业用户需要来定制的，一般有用到的是大型的金色制品，比如油缸，滚筒，打磨抛光工作站。

机器人第七轴又叫机器人地轨、机器人外部轴，机器人第七轴未地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与优良钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。镶嵌直线滑动导轨和进口齿轮齿条等组成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。

机器人第七轴又称机器人地轨，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，机器人第七轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。

机器人第七轴行走系统适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工设备实现自动化加工流程。机器人第七轴能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。