普陀管道修复封堵管道cctv检测

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管道检测机器人主要用于管径范围为150mm~1800mm的工业容器或管道内部情况的精细视频检测，单次检测距离可达150米，业内称为管道检测。
管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息（如：气压、倾角、行走距离、日期时间），并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块（可选），可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。
管道检测机器人对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估，并可结合PipeSight管道视频判读报告软件对检测视频进行判读分析、生成的检测报告和直观的电子地图；结合PipelineTracer管道检测示踪定位软件，可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线并生成沉积状况纵断面图；使用鱼眼镜头并结合PipePano管道全景检测视频分析软件可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。

管道检测的基本方法：
排水管网检测是指通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像传回地面控制器上进行显示和记录的集成系统。
SINGA300管道检测系统是由三部分组成：主控器、线缆车、爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制爬行器在管道内速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成管道检测的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，未来的工作。
管道检测的基本步骤：
收集资料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
1、管道检测前搜集的资料如下：
a)、该管线平面图。
b)、该管道竣工图等技术资料。
c)、已有该管道的检测资料。
2、现场勘察资料如下：
a)、察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。
b)、开井目视水位、积泥深度及水流。
c)、核对资料中的管位、管径、管材。
3、确定检测技术方案：
a)、明确检测的目的、范围、期限。
b)、针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵、管道清洗的方法、对已存在的问题如何解决、制全措施等。
4、管道竣工验收检测前技术要求：
a)、应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。
b)、检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。
c)、检测开始前进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
5、管道修复检测前技术要求：
a)、先应将需检测的该管道进行冲洗工序。
b)、检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。
c)、检测开始前进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。