挂桶垃圾车是原始的环卫垃圾车辆，主要用于城市街道和小区内部的铁质垃圾桶内的垃圾收集工作。随着液压系统，车设计和汽车底盘技术的发展，现在使用的挂桶垃圾车的液压系统性能可靠性比之前有很大进步，整车的性能可靠性提高了，故障率大幅降低。为了提高垃圾桶的使用寿命，目前逐步使用玻璃钢垃圾桶取代了传统的铁制垃圾桶，降低锈蚀对垃圾桶的影响。
挂桶垃圾车使用优势。
挂桶垃圾车的结构紧凑、合理，占用宽度尺寸小，有利提高工作效率并避免车与站对接过程中刮碰车厢。性能可靠，操作更方便，减少工作人员作业强度。
挂桶垃圾车采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾斗提升和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并到目的地一次性自卸出来，具有全密封，自装自卸功能，液压操作。
挂桶垃圾车使用方便，顶盖系统能在较短的时间内可以正常打开和收起，货物在装卸过程不会受到影响。挂桶垃圾车的结构简捷，整车外形美观。
如果有液压装置，就有必要考虑更换液压油。变质的冷却液防锈品质下降，不但轻易导致散热器、管路、软管等部件的损坏，而且因冷却液的主要成分是乙二醇，滴漏到地上也会造成环境和空气污染。但我们很难通过目测判定冷却液是否变质，所以要按期列换冷却液，切莫等到泛起故障再去修理。一般建议车辆每行驶4万公里或两年须更换新的冷却液，另外每两年须更换冷却风扇皮带。
挂桶式垃圾车选用标准载货汽车底盘改装而成。改装部分主要包括：厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、操作系统等。厢体总成：分全金属密封式结构。在厢体的前面右侧设有进料口以及自动提升装料装置。在厢体的后部设有自动门，卸料时能自动打开。装料装置：自动提升装料装置设在厢体的前部右侧面，由支架、链条机构、挂钩等组成。使用此装置可将垃圾桶内的垃圾自动提升装入厢体内。
结构简介：
自卸装置：双缸腹部液压举升厢体，完成自动卸料。
液压系统：通过该系统可实现自动提升装料和自动卸料功能。
操作系统：通过该系统实现各项功能的转换。
液压油在挂桶垃圾车的液压体系中起着传递压力、光滑、冷却、密封的效果,挑选了不恰当的液压油会让液压体系发作故障，耐久性下降。从而会导致挂桶垃圾车出现故障，不能进行作业。在替换挂桶垃圾车的液压油的时，要分按照说明书中的商标来挑选，不同商标的液压油不能混合运用以防液压油发生化学反应，功能发作变化。深褐色、乳白色、有异味的液压油是蜕变油,不能运用。