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润滑脂根据稠化剂可分为皂基脂和非皂基脂两类。皂基脂的稠化剂常用锂、钠、钙、铝、锌等金属皂，也用钾、钡、铅、锰等金属皂。非皂基脂的稠化剂用石墨、炭黑、石棉还有合成的（如聚脲基、膨润土），根据用途可分为通用润滑脂和润滑脂两种，前者用于一般机械零件，后者用于拖拉机、铁道机车、船舶机械、石油钻井机械、阀门等。

润滑脂在常温下可附着于垂直表面不流失，并能在敞开或密封不良的摩擦部位工作，具有其它润滑剂所的持点。一般而言，相同皂基的润滑脂相容性较好。有机粘土基与其他基不相容。因此，在汽车和工程机械上的许多部位都使用润滑脂作为润滑材料，即我们常说的黄油！

润滑脂的胶体性：
润滑脂在工作和长期储存中抵抗分油的能力称为胶体性。润滑脂长期储存后，表面会有少量的油析出，此为分油。 润滑脂是一种胶体，在凝胶纤维之间依靠毛细管作用吸附一定量的基础油。 当胶体受到重力或外力以及当温度升高时，会使胶体结构解体析出基础油。 从而丧失润滑性。 润滑脂胶体体系的稳定性越好，则压力分油的量越少。 然而润滑脂在工作中，少量分油对其润滑性有利，并且是必需的。 毕竟这就是润滑脂产生液体润滑的主要途径。 润滑脂在轴承中使用时， 其分油性还与高速转动的轴承所产生的离心力有关。 因为离心力可使固、液介质分离。 所以轴承中的润滑脂的基础油损失达 30%时，轴承得不到良好润滑，此时润滑脂表现为失效。

润滑脂的工作原理是稠化剂将油保持在需要润滑的位置上，有负载时，稠化剂将油释放出来，从而起到润滑作用。

润滑脂在机械中受到运动部件的剪切作用时，它能产生流动并进行润滑，减低运动表面间的摩擦和磨损。当剪切作用停止后，它又能恢复一定的稠度，润滑脂的这种的流动性，决定它可以在不适于用润滑油的部位进行润滑。此外，由于它是半固体状物质，其密封作用和保护作用都比润滑油好。
润滑脂主要是由稠化剂、基础油、添加剂三部分组成。一般润滑脂中稠化剂含量约为10%-20%，基础油含量约为75%-90%，添加剂及填料的含量在5%以下。