Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴
国内众多品牌中桁架机械手的作用和原理都相差不大,所以,有时候大跨度桁架机器人产品要比拼的就是产品质量、价格和口碑。要弄清楚自身需求再去选择,一般正规的国产大跨度桁架机器人厂家如广州第七轴等其实也都是不错的选择。
大跨度桁架机器人的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块,以及驱动装置、传动机构等部件的安装。
大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行;相互垂直的轴尽量相交于一点,这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算,便于机械手的控制。
在进行工作操作时,还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,大跨度桁架机器人停在空闲位置,以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
大跨度桁架机器人需要在良好的环境下作业,避免粉尘过大的环境,因为粉尘等细小颗粒物会进入桁架机械手的缝隙或电器件内部,影响机器正常运转。其次,要使桁架机械手远离酸碱环境,以及其他含盐或腐蚀性液体、气体的环境,防止侵蚀桁架机械手的部件。
桁架式机器人多自由度运动,兼顾的活动范围更大,可更自由的在空间区域运行 ;有更的安装条件,可利用厂房现有牛角,可利用上层空间,不占用地面区域