使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
表示方法 一、型号标准 门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。 二、单主梁门式起重机 其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机； MDS—单主梁小车三用门式起重机。 三、双梁门式起重机 其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机； ME—双梁双小车吊钩门式起重机。
在提梁机中，有一种装置是不可缺少的，那是吊杆装置。由吊杆、起重柱(或起重桅)、索具和绞车(或起货机)等组成。吊杆装置是船上传统的起货设备，虽然绳索繁多，操作麻烦，但因结构简单，制造容易，成本低廉，至今仍被广泛采用。