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清式家具的发展至风格成熟为“清式”，大致可分为两个阶段：

阶段是清初至康熙初，这阶段的工艺水平、工匠的技艺，家具造型、装饰等，还是明代家具的延续。造型上不似中期那么浑厚、凝重，装饰上不似中期那么繁缛富丽，用材也不似中期那么宽绰，这时期还是处于对前代的继承期。

第二阶段是康熙末，经雍正、乾隆，至嘉庆。这段时间清代社会政治稳定，经济发达，是“清盛世”时期。这时的家具生产不仅数量多，而且形成为特殊的、有别于前代的特点，这个特点，就是“清式家具”风格。

在造型上，明式罗汉床大多严格遵守轴对称的法则，在选材时尽力使左右两腿及围子等的纹理一致，以达到左右对称，即使不是的对称，也力求达到整体的均衡。

明式罗汉床的牙板有直牙板、壶门式牙板等变化，或舒展宁静，或婉转流畅。工匠往往顺势雕以卷草等纹样，以富于变化的线形绦环板呈现出清新自然的气息。