和平多功能广州第七轴机器人地轨价格机器人行走地轨非标定制
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随着机器自动化的不断发展,各行业引进自动化进行得火热朝天,机械手的应用也是越来越广泛,但是由于机械手的价格普遍偏高,如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩,加上某些工位并不需要单一台机械手全天候服务,因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——机器人地轨。
机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是机器人地轨上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与机器人地轨的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
机器人地轨作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人地轨根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,适合完成作业相对较轻的作业,重型则一般采用钢铁铸造材质,适合完成负载较重的作业,而且一般是地轨式的行走轴。机器人地轨还可分为封闭式和开放式。