安川motoman机器人sda20d保养报价

　　安川MOTOMAN机器人保养 安川MOTOMAN机器人保养，安川MOTOMAN机器人保养是广州市子锐机器人技术有限公司重要项目之一。本公司购进多台检测设备，维修产品上机检测，自备大量安川MOTOMAN机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术的服务团队，并有着多年的机器人技术服务经验，在安川机械手保养和MOTOMAN安川MOTOMAN机器人维修上一直保持着遥遥的优势。

　　广州子锐机器人技术有限公司
　　安川MOTOMAN机器人维修保养电话：400-878-2528
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　　公司网址： 　联系人：陈工
　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼

　　公司斥资引进多套安川MOTOMAN机器人保养设备，包括铁粉浓度测试仪，电流电压测试存储记录仪，电动润滑脂加油枪，气动润滑脂加油泵，手动润滑脂加油枪等。
　　铁粉浓度测试仪：可根据安川MOTOMAN机器人润滑油中的铁粉浓度对“轴承”“齿轮”“油缸”
　　等的磨耗状态进行诊断。只要插入取样润滑油即可进行测定。对于安川MOTOMAN机器人旋转机械的轴承、齿轮、油缸等的磨耗状态进行诊断。对于油压工作油、研磨油的铁粉污染进行管理。
　　电流电压测试存储记录仪：由于安川MOTOMAN机器人电流电压波形测试以及打印（曲线测试记录仪），具有强大的触发功能，是一个手持高速记录仪，记录仪打印B5纸大小尺寸，集成度高，轻巧机身，重量不大于1.2kg，４个或２个完全隔离输入通道，PC卡插槽，３种方法电源供电，具有强大的触发功能，是一个手持高速记录仪。仪器适用于从低速／长时间连续记录到高速瞬态记录的广泛应用领域。
　　电动润滑脂加油枪，其优点有：
　　1、动平衡设计，省时又省力
　　2、连续加油，快捷又方便
　　3、高压注油，润滑充分
　　4、配备充电电池可在各场合使用子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　气动润滑脂加油泵：
　　可加注安川MOTOMAN机器人润滑脂，适用于各种动力机械加注黄油作业,振动小,噪音低的特点。
　　手动润滑脂加油枪:适用于安川MOTOMAN机器人保养润滑脂填充泵/润滑脂泵灌装润滑脂，也适用于标准的筒装润滑脂。人体工程学设计、柔性软管、软管在垂直和水平方向上安装，使用方便。
　　安川MOTOMAN机器人虽然可以24小时的连续工作，但大负荷的运转后，根据安川MOTOMAN机器人维护保养手册，进行必要的机器人维护保养工作，否则机人会突然性的“罢工”，此时，零部件受到了损害，维修成本以及生产停滞造成的损失。
　　安川MOTOMAN机器人预防性的保养工作是的，三个月小保养（可自检），一年一次预防性保养，三年一次全面保养。
　　安川MOTOMAN机器人保养项目包括：安川MOTOMAN机器人本体保养以及安川机械手控制柜保养
　　控制柜保养包括：子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养：内部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驱动板等
　　2、安川MOTOMAN机器人控制柜电池：测量，更换
　　3、安川MOTOMAN机器人系统更新，修正
　　4、控制柜电路以及电缆检查，更换
　　5、示教盒以及通讯线缆检修：检查面膜是否记符模糊，按键失灵，损坏，线缆是否折弯，老化，破损，断线，插头是否脱焊，更新
　　安川MOTOMAN机器人本体保养/安川机械手保养包括：
　　1、机器人本体外部，运动状态是否异样子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　2、机器人零位检查
　　2、本体电池检查，更换
　　3、安川MOTOMAN机器人减速机检修，保养
　　4、机器人本体齿轮箱，手臂是否漏油，渗油等
　　4、安川MOTOMAN机器人轴减速机保养：润滑补给，更新，清楚内部异物。
　　5、机器人各轴电缆检查，线路老化，接头的松紧等情况，并更换。
　　6、机器人各轴限位挡块子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　7、机器人本体底座以及其它紧固件：再锁紧（紧固件实现符号管理）、老化、破损、断线
　　8、机器人各轴并加润滑油
　　安川MOTOMAN机器人保养润滑脂,MOTOMAN安川MOTOMAN机器人配件，MOTOMAN安川MOTOMAN机器人保养电池，我们24小时提供安川MOTOMAN机器人保养，安川MOTOMAN机器人保养等服务。
　　安川机器人操作及简单故障处理
　　MOVJC0011VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0012VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0013VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0014VJ=50.00（移动到位置C；WAITIN#(31)=OFF；WAITIN#(31)=ON；MOVLC0015V=1100.0；MOVLC0016V=200.0；DOUTOT#(1)OFF；
　　MOVJ C0011 VJ=50.00 （移动到位置C0011）
　　MOVJ C0012 VJ=50.00 （移动到位置C0012）
　　MOVJ C0013 VJ=50.00 （移动到位置C0013）
　　MOVJ C0014 VJ=50.00 （移动到位置C0014）
　　WAIT IN#(31)=OFF
　　WAIT IN#(31)=ON
　　MOVL C0015 V=1100.0
　　MOVL C0016 V=200.0
　　DOUT OT#(1) OFF
　　DOUT OT#(2) ON
　　TIMER T=0.50
　　MOVL C0017 V=50.0
　　MOVL C0018 V=1500.0
　　MOVJ C0019 VJ=50.00
　　DOUT OT#(2) OFF
　　MOVJ C0020 VJ=50.00
　　MOVJ C0021 VJ=50.00
　　MOVJ C0022 VJ=50.00
　　*12
　　MOVJ C0023 VJ=50.00 （等待输入31#OFF） （等待输入31#ON） （移动到位置C0015） （移动到位置C0016） （输出1#OFF） （输出2#ON） （延时0.5秒） （移动到位置C0017） （移动到位置C0018） （移动到位置C0019） （输出2#OFF） （移动到位置C0020） C0021） C0022） C0023）
　　六 （移动到位置（移动到位置（移动到位置
　　*10
　　RET （返回）
　　END
　　三． 机器人的开，关机步骤
　　1．打开机器人供电电源开关及压缩空气开关。
　　2．打开机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮（TEACH），使机器人转入示教模式。
　　3．按下示教盘上DISP键；按SELECT键；按F5（MJ CALL）键调出主程序。按上下箭头键将光标移到运动的步（其程序一般为 XXX 001 MOVJ VJ=70%）；移到此处后若光标闪烁，说明机器人目前处不于原点位置。此时应手动操作机器人移动回原点后方可开机。
　　4．机器人回原点的方法为：移动光标到主程序（MJ）中运动的步；按下ENABLE键；按住FWD键机器人即向原点方向移动此时应注意观察机器人运动方向上有无障碍物，如有发生碰撞的可能松开FWD键，机器人即停止运动。移去障碍物或使用各轴单运动键使其绕过障碍物，继续按住FWD键直到机器人停止运动同时光标也不再闪烁。此时的位置为原点位置。
　　5．在主程序中将光标移到程序的行，将控制柜模式选择为PLAY 七
　　及 AUTO ，如ENABLE 灯亮再按一次使其熄灭。将显示盘上机器人模式开关打到联机模式。如其它两方的联机指示灯均亮，即可按下控制柜上START键，机器人此时开始自动工作。
　　6．关机步骤，当需要暂时停止机器人工作时可按下控制柜上HOLD按纽，机器人仍在AUTO模式下，重新启动再按下START即可。生产结束不再有管子流来时。如机器人处于原点关闭控制柜上电源开关即可。如机器人不在原点，按照前述第四步将其示教回原点 即可关闭主电源开关。
　　四． 输入输出点及变量的监控
　　1．各开关量输入输出点状态及变量状态监控：按下DISP键，按下F5（DIAG）键再按下F1（UNIV IN）或F2（UNIV OUT）键，此时就可观察到输入或输出点的状态。按
　　箭头键可选择所需观察的I/O号码。在每个I/O点后均有一个圆圈，如此圆圈为白色说明此点为OFF状态，如圆圈为黑色说明此点为ON状态。在机器人程序中可能会使用许多不同的变量，观察变量具体值的方法为按DISP键，按下F4（VAR）键再根据显示各个不同的变量名按下F1—F5键选择所需要观察的变量。
　　2．输出点的打开与关闭，变量值的修改：利用示教盘可对输出点的状态和变量值进行修改。当显示输出点的状态时按下EDIT键，用箭头键选择输出点按下F4（ON）或F5（OFF）打开或关闭输出点。在观察 八
　　到变量值的菜单中按下EDIT键，按下MODIFY键再按下具体数字键输入变量的值。
　　五． 简单故障处理
　　当机器人无法正常工作时，如果有机器人自身的报警信号出现，操作者可根据示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的处理方法进行处理。消除报警后再重新启动。
　　如机器人本身无报警信号出现此时应观察机器人程序，检查程序停止的位置确认其无法执行的原因。大部分故障的原因都是因为周边设备与机器人的接口信号异常造成的。应注意检查各相关传感器和开关等，确认有无异常情况。
　　机器人瞬间停电电力恢复供应后，检查气压是否足够。如气压达到5MPa可以打开机器人电源。此时如果机器人吸盘上仍有管子应按照手动操作方法将管子放下，将机器人示教回原点后开机。
　　机器人如果有管子吸在吸盘上，应手动操作机器人移动到合适的位置放下管子再将机器人示教回原点方可启动。解除真空的方法为先关闭真空阀（OUT#1 OFF），再打开吹气阀（OUT#2 ON）。
　　如果停电后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040错误代码时按如下步骤处理：
　　1. 打开伺服电源
　　九
　　2. 按下TEACH
　　3. 按下CUSTOMER
　　4. 按下F3（SPEC PT）
　　5. 按下F1（PSN CHG）
　　6. 按下ENABLE
　　7. 按下MODIFY
　　8. 按下ENTER
　　9. 按下F4（CHECK）
　　六． 日常维护及点检
　　机器人的日常点检工作十分重要。只有按时完成这些工作才能确保机器人的正常工作。