网络通信模块216EA61b

驱动模块是用来模拟被测试模块的上模块，相当于被测模块的主程序。它接收数据，将相关数据传送给被测模块，启用被测模块，并打印出相应的结果。传统的单元测试包括了驱动模块（driver） 和桩模块（stub）。驱动模块的目的很单纯，就是为了访问类库的属性和方法，来检测类库的功能是否正确；驱动模块是用来模拟被测试模块的上模块，相当于被测模块的主程序。它接收数据，将相关数据传送给被测模块，启用被测模块，并打印出相应的结果。如果被测试模块中的函数是提供给其他函数调用的，在设计测试用例时就应该设计驱动模块（Driver）。
举例来说：驱动模块（Driver）可以通过模拟一系列用户操作行为，比如选择用户界面上的某一个选项或者按下某个按钮等，自动调用被测试模块中的函数。驱动模块（Driver）设置，使对模块的测试不必与用户界面真正交互。

电动汽车中的空调系统完成多重任务，即确保乘客的热舒适性和调节电池。本文提出了四种基于模型的空调系统控制方法。比较了这两种方法跟踪期望参考值、抑制干扰和避免饱和效应的能力。
反馈控制器、分散比例积分控制策略和集中线性二次积分控制策略。另外两种方法在两自由度控制结构中将反馈控制器与基于逆的前馈控制器相结合。此外，这四个概念由汉努斯条件抗饱和机制补充。
所提出的四个控制器中的三个明确地考虑了多输入多输出系统的耦合，这允许的控制。

工业控制实现自动化与PLC的加入有非常大的关系，PLC在工业生产线中主要功能为：开环控制、模拟量闭环、数字量控制等，这在很多场景下可以取代传统的继电接触器控制系统，让工业控制系统实现自动化生产。此外，PLC除了控制外，还可以实现采集现场数据的功能，并且可以对数据进行统计和记录。
由于PLC大多数都使用了单片微型计算机，所以集成度非常高，这也增加了系统的可靠性。PLC的优势在于输入和输出功能模块兼具，可以针对现场不同的信号，采用与之匹配的模板与对应的设备相连接并采取控制。除此之外，PLC还具备变成容易、组态灵活、安装方便、运行速度快。
当前在PLC领域中，企业基本上都属于欧美日三个地区。