运城轻轨电动车控制系统教学演示平台

工控计算机：低配置要求intel处理器，4G内存，120G硬盘空间，配套视频输出接口的显卡，2个PCI插槽①，操作系统采用Windows 10或以上版本操作系统，安装运行环境有Visual Studio 2010运行库，多媒体视频解码器，Adobe Flash Player ActiveX等。本套中使用Windows10操作系统；

CAN通信卡：使用PCI-9810型CAN通信卡，用以接收叉车系统反馈来的报文信息，方便程序加以处理，在界面中显示各数据；

数字量采集卡：使用PCI型数字量采集卡，用以判断CAN通信无法获取的状态量，如灯光系统中灯光的使用状态，急停等开关的通断情况；

当检测到控制器正常工作（CAN主线有信息开始传输），其他基于控制器的部件才能根据检测到的状态进行响应，如加速器，起升调速传感器，电机等。
此系统中包含电源（电池及直流电源转换器）、保险丝盒、紧急断电开关、钥匙开关、控制器总成、仪表总成；其中控制器总成由牵引控制器、泵控制器、主接触器、熔断器（350A、250A）组成。
当钥匙开关吸合，48V逻辑电分别传入牵引控制器、泵控制器、仪表及DC-DC的控制端口；牵引控制器、泵控制器及仪表通过CAN通讯交互，自检正常后，控制MC吸合，从而进一步控制电机；而DC-DC满足工作条件后将会将48V转换为12V供声光系统工作。