北京全新巷道修复机功能

“自从有了这个‘大家伙’，3人同时作业3小时就可起底、清煤渣12m-15m，该巷道修复机还可以更换锤头，进行破岩作业。接下来，我们将继续优化劳动组织，抓好正规循环，保质保量完成每天起底任务，确保安全生产。”

小巧灵活的机器，360度范围能挖帮、能卧底、能破碎、能铲运、能干巷道修复的每一道工序。现在我们更换3号煤一采区北翼回风巷所有的道轨和轨枕，巷道高度不足，道木都需要更换或修复，即便这样，一个小班只需要五到六个人，完成6米道轨任务都很轻松，而在以前，一班十多个人，全靠人手一把铁锹，一把风镐，实行人力破矸，特别在矸硬时，忙碌一个班下来才能完成3米道轨任务。

巷道修复机支护功能： 巷道修复破坏原有的顶和帮支护体后，需要及时进行二次补强支护，研究表明对于围岩开挖后的非连续煤岩体，在空间和时间上都应立即进行支护，并施加足够的预应力。这些研究已经充分说明了及时支护的重要性，因此，巷道修复机具有二次支护的功能从工艺层面不可或缺。

巷道修复机具有“破、铲、装、运”四大基本功能，巷修工艺的复杂性要求巷修设备的功能尽可能，但是具体巷道的使用工况又要求不同的功能侧重。对于普通巷修工程，要求巷道修复机具有破碎、挖装、侧卸、铣挖、吊装、清渣、掏槽、自行走等功能。根据工艺不同，要求巷道修复机具有刷帮、起底、清除、剪切、抓取、运输、支护等功能。工艺、工况的复杂性和功能的多样性，要求巷道修复机结构尺寸在尽可能小的前提下实现功能高度集成。

巷道修复机在煤岩塑性变形的工况中作业，工艺要求破坏支护体和支护构件，其工况尤为复杂且危险。工人在如此环境中作业大大增加了危险性和事故率，因此亟待突破巷道修复中的关键技术和装备，在减少用人数量和劳动强度的同时提高巷修效率。

煤矿用巷道修复机产品特点：
1.工作装置采用三节臂设计，臂的高度可根据巷道的尺寸变化进行调整，避免接触锚杆、锚索和巷道顶板，使维修机可以在不同高度段灵活作业；
2.工作臂通过摆动油缸可以±90°水平旋转，通过回转机构可以±90°竖直旋转，实现全断面无障碍挖掘、破碎和切割。
3.三节臂油缸采用内置结构，保护油缸，并配有保护套，避免工作过程中碰撞损坏油缸。