南京工业桁架机器人材质,cnc机械手自动上下料

在工业生产中，桁架机器人广泛应用在各个行业，桁架机器人能够完成强度高、重复单调、危险性大的工作，减轻劳动强度，大幅提高企业生产效率。

桁架机器人是一种运送工具，越来越得到广泛的应用。目前，国内外主流的柔性自动化物流体系主要有由桁架机器人运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。在工业兴旺的欧美日等国，由高速加工中心和桁架机器人组成的灵敏柔性生产体系已经是主流产品，桁架机器人在高空中运送零件，直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机器人兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。

桁架机器人运送的速度快，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯量大，因而，伺服驱动电机要有一定的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度和强度。这样，才能使伺服电机了桁架机器人运送的高呼应、高刚度及要求。

桁架机器人是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备，凭借着特的优势性能，在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。

工业应用中，桁架机器人主要从事垂直水平运动作业，有双轴和多轴结构，根据其负载、成本、技术含量的不同适合不同的应用领域。可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够的节约人工成本，提高生产效率。

桁架机器人又称直角坐标机器人或龙门机器人，可以实现自动控制、基于空间XYZ直角坐标系的可重复编程、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。桁架机器人改变了传统的物流模式，有效地改善了工作环境，提供了数字化的零件加工、信息化、人少到无人管理，可靠地产品质量，大大提高劳动生产率，把工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个全新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的不断提高，持续大规模的用工荒，也迫使越来越多的企业走上机器人自动化生产的道路。