3BHE022291R0101控制器模块

控制器和输入输出模块（I/O模块）。

(1) 控制器主要由微处理器芯片和存储器组成，即CPU模块。在PLC控制系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏。它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出，存储器用来存储程序和数据。

(2) I/O模块是输入和输出模块。开关量输入、输出模块简称DI模块、DO模块，模拟量输入、输出模块简称AI模块、AO模块，DI、DO、AI、AO统称为信号模块。信号模块是系统的眼、耳、手、脚，是连接外部现场设备和CPU模块的桥梁。

数字量输入模块用于接收按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等的数字量输入信号。模拟量输入模块用于接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟电流和电压信号。