防护箱VMIVME-7750-746000

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变结构控制[4]   变结构控制系统指结构的参数具有不确定性或时变特性的系统。进入90年代以来，美国学者Yang等率先将变结构控制方法引入到土木结构控制中来。根据变结构控制律设计的趋近律方法，对建筑结构振动的变结构控制方法进行了研究，表明该方法具有较好的控制效果。采用离散系统建模技术和变结构控制系统设计的离散趋近律方法给出了系统切换函数的确定方法。   （6）Lyapunov直接法   Lyapunov第二方法（直接法）是一种分析非线性系统稳定性的有效方法。其的特点就是对系统本身的时变性和系统外部扰动具有完全的自适应性。Lyapunov直接法在结构控制中有明确的物理意义，Lyapunov函数就代表了结构的振动能量。当振动能量对时间的导数为负时，系统渐进稳定，并且值越小，系统趋向稳定平衡点的速率就越快。因此，使Lyapunov渐进稳定系统的振动能量衰减速率大可以作为结构控制的一个目标。   传统的结构控制算法通常要求建立的结构振动模型。土木工程结构是非线性、强耦合、多变量、不确定性的复杂系统，而且具有复杂的动力学特性（包括受力的结构构件和不受力的非结构构件）。结构设计计算和控制建模时通常不考虑非结构构件的效应，然而，结构振动控制主要针对建成以后的实际结构，非结构构件及质量变化对计算模型影响很大;此外，实际结构在诸如地震那样的强烈动力作用下可能进入非线性，结构构件的强度和刚度可能发生退化，实际结构的模型修正将是结构振动控制一个的问题。   因此，研究不依赖于计算模型、调节简单的智能控制是结构振动控制发展的一个热点话题。