天津大型巷道修复机材质

鑫通机械煤矿用巷道修复机时一款适合于煤矿巷道修复的设备，尤其适合煤矿巷道的修顶、刷帮、拉底等工作，是一款对水利工程、地下工程、公路和铁路隧道施工与修复的理想机具。

巷道修复机就保护装置和作业平台：保护装置主要是指临时支护机构，在对变形的巷道进行修复作业时，破坏原有的支护体使作业人员完全暴露于危险的巷道环境中，临时支护机构能够有效提高作业人员安全性。此外，巷道修复机上的平台还可用于修复后挂网、剪切高处支护构件等作业，因此也是用户迫切需要的功能配置。

巷道修复机具有“破、铲、装、运”四大基本功能，巷修工艺的复杂性要求巷修设备的功能尽可能，但是具体巷道的使用工况又要求不同的功能侧重。对于普通巷修工程，要求巷道修复机具有破碎、挖装、侧卸、铣挖、吊装、清渣、掏槽、自行走等功能。根据工艺不同，要求巷道修复机具有刷帮、起底、清除、剪切、抓取、运输、支护等功能。工艺、工况的复杂性和功能的多样性，要求巷道修复机结构尺寸在尽可能小的前提下实现功能高度集成。

多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构，决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中，两节臂结构挖掘性能好、作业范围广，缺点是工作装置占用空间较大，在低矮巷道中无法满足作业工艺要求；三节臂结构相对更加紧凑，作业范围更广，且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机

巷道修复机在煤岩塑性变形的工况中作业，工艺要求破坏支护体和支护构件，其工况尤为复杂且危险。工人在如此环境中作业大大增加了危险性和事故率，因此亟待突破巷道修复中的关键技术和装备，在减少用人数量和劳动强度的同时提高巷修效率。

煤矿用巷道修复机产品特点：
1.工作装置采用三节臂设计，臂的高度可根据巷道的尺寸变化进行调整，避免接触锚杆、锚索和巷道顶板，使维修机可以在不同高度段灵活作业；
2.工作臂通过摆动油缸可以±90°水平旋转，通过回转机构可以±90°竖直旋转，实现全断面无障碍挖掘、破碎和切割。
3.三节臂油缸采用内置结构，保护油缸，并配有保护套，避免工作过程中碰撞损坏油缸。