1794-IM8性强罗克韦尔系列

1756-A10
1756-A13
1756-A17
1756-A4
1756-A7
1756-BA1
1756-BA2
1756-BATA
1756-CN2
1756-CN2R
1756-CNB
1756-CNBR
1756-DHRIO
1756-DNB
1756-EN2T
1756-EN2TR
1756-EN3TR
1756-ENBT
1756-ENET
1756-EWEB
1756-HSC
1756-IA16
1756-IA16I
1756-IA32
1756-IB16
1756-IB16D
1756-IB16I
1756-IB32
1756-IF16
1756-IF16H
1756-IF8
I/A系统网络：
*建立在国际标准化组织（ISO）所定义的开放系统互连（OSI）标准基础上，符合IEEE规范；
*监控网络采用IEEE802.3u 100BASE T
*节点总线符合IEEE802.3标准
*数据库采用分散分布的全局数据库，通讯采用目标管理方式，例外报告和变化驱动技术，可有效地提高数据通讯的效率。节点总线的通讯负荷率低于10%
*数据传输速率为1G/100MBPS

应用/操作站处理机：（工程师站）
*应用操作站处理机（AW51）具有应用处理机（AP51）和操作员处理机（WP51）的综合功能。
其中作为应用处理机（AP51）完成以下功能：
*实现系统和网络管理功能；
*实现历史数据及数据库管理；
*执行与显示、生产控制、用户应用程序、诊断和组态等有关的应用功能；
*作为计算机站完成大量的计算和管理；
*作为服务器站处理来自本身或其它站的任务所需的大容量存储文件申请等；
*应用操作站处理机AW51F主要性能指标
CPU： Ultra SPARC IIi 64位字长 RISC技术 650MHZ主频
内存： 512MB（可扩展至2GB） 硬盘容量：80GB（可扩展至320GB）
CRT尺寸：21”（支持双CRT） 分辨率： 1600*1280

1756-IF8H
1756-IF8I
1756-IF6I
1756-IF6CIS
1756-IT6I
1756-IR6I
1756-IR12
1756-IRT8I
1756-IT6I2
1756-IM16I
1756-L61
1756-L62
1756-L63
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1756-L71
1756-L71S
1756-L72
1756-L72S
1756-L73
1756-L74
1756-L75
1756-L81E
1756-L81ES
1756-L82E
1756-L82ES
1756-L83E
操作员站处理机：（工程师站或操作员站）
处理机（WP51）既可作为操作员站使用也可作为工程师站使用
*过程操作员通过WP可以调用过程显示画面，观察过程回路的参数、趋势和报警，实现对过程的操作和参数的调整；
*过程工程师 通过WP可以组态过程显示画面和过程控制数据库，进行其他各种组态工作；软件工程师通过WP可以进入软件开发环境，编写、调试和执行用户的应用程序；
*系统维护人员通过WP可以观察到系统各个设备的工作状态，对这些设备进行诊断操作；
*工厂管理人员通过WP可以运行生产管理方面的软件。
*组合键盘 (操作员键盘)

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1746-A13
1746-A4
1746-A7
1746-HSCE
1746-HSCE2
1746-IA16
1746-IB16
1746-IB32
1746-IM16
1746-IO12DC
1746-ITB16
1746-IV16
1746-IV32
1746-N2
1746-NI16I
1746-NI4
1746-NI8
1746-NIO4I
1746-NIO4V
1746-NO4V
1746-NO4I
1746-NO8I
1746-NO8V
1746-NR8
1746-NT8
1746-OA16
1746-OA8
1746-OB16
1746-OB16E
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IACC图形组态工具软件包
IACC提供了强大完整的软件组态环境，用于控制策略的设计和修改，显示画面的创建以及I/A Series?系统的系统组态。
I/A Series组态软件(IACC)，利用其丰富的、直观灵活的组态工具，为项目的工程实施和终身的维护带来强大的生产力和质量。开发控制策略图表（CSD）的步便是从粘帖板拖出一个I/A Series的功能块，然后放到编辑面板上。通过连线将源功能块的输出参数和下游功能块的输入参数连接起来，便可将这些功能块组成一控制回路。在使用每个功能块的属性表来完成每个参数的分配后，CSD便告完成。

其它：
*所有的系统组件都采用全密闭的结构。现场总线组件（FBM）是I/A 系统与现场I/O的接口组件，全密闭的组件可直接现场安装，为电厂节省大量的电缆费用和现场施工费用；
*现场总线组件（FBM）分模拟量和数字量类型，模拟量组件为8点/块，数字量组件为16点/块；
*所有现场总线组件（FBM）均为通道隔离型，模拟量组件为点—点隔离，数字量组件为对—对隔离。
*DEH－C400阀位控制组件（带P.I调节） 汽轮机控制
*DEH－D400阀位驱动组件（400mA驱动输出） 汽轮机控制

）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
（）程序设计
.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对立，一般在程序设计基本完成时再添加。
）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。

维修技巧之三

用表检测电路板
.离线检测
测出IC芯片各引脚对地之间的正,反电阻值.以此与好的IC芯片
进行比较,从而找到故障点.
.在线检测
)直流电阻的检测法
同离线检测.但要注意:
(a)要断开待测电路板上的电源;
(b)表内部电压不得大于6V;
(c)测量时,要注意外围的影响.如与IC芯片相连的电位器等.
)直流工作电压的测量法
测得IC芯片各脚直流电压与正常值相比即可.但也要注意：
(a)表要有足够大的内阻,数字表为;
(b)各电位器旋到中间位置;
(c)表笔或探头要采取防滑措施,可用自行车气门芯套在笔头上,
并应长出笔尖约5mm;
(d)当测量值与正常值不相符时,应根据该引脚电压,对IC芯片正
常值有无影响以及其它引脚电压的相应变化进行分析;
(e)IC芯片引脚电压会受外围元器件的影响.当外围有漏电,短路,
开路或变质等;
(f)IC芯片部分引脚异常时,则从偏离大的入手.先查外围元器件,
若无故障,则IC芯片损坏;
(g)对工作时有动态信号的电路板,有无信号IC芯片引脚电压是不
同的.但若变化不正常则IC芯片可能已坏;
(h)对多种工作方式的设备,在不同工作方式时IC脚的电压是不同
的.
交流工作电压测试法
用带有dB档的表,对IC进行交流电压近似值的测量.若没有dB
档,则可在正表笔串入一只0.1-0.5μF隔离直流电容.该方法适用
于工作频率比较低的IC.但要注意这些信号将受固有频率,波形不
同而不同.所以所测数据为近似值,仅供参考.
)总电流测量法
通过测IC电源的总电流,来判别IC的好坏.由于IC内部大多数为直
流耦合,IC损坏时(如PN结击穿或开路)会引起后级饱和与截止,使
总电流发生变化.所以测总电流可判断IC的好坏.在线测得回路电
阻上的电压,即可算出电流值来.
以上检测方法,各有利弊.在实际应用中将这些方法结合来运用.运用好了
就能维修好各种电路板。

维修技巧之四

集成电路代换技巧
一、直接代换
直接代换是指用其他IC不经任何改动而直接取代原来的IC，代换后不影响机器的主要性能与指标。
其代换原则是：代换IC的功能、性能指标、封装形式、引脚用途、引脚序号和间隔等几方面均相同。其中IC的功能相同不仅指功能相同；还应注意逻辑极性相同，即输出输入电平极性、电压、电流幅度相同。例如：图像中放IC，TA7607与TA7611，前者为反向高放AGC，后者为正向高放AGC，故不能直接代换。除此之外还有输出不同极性AFT电压，输出不同极性的同步脉冲等IC都不能直接代换，即使是同一公司或厂家的产品，都应注意区分。性能指标是指IC的主要电参数（或主要特性曲线）、大耗散功率、高工作电压、频率范围及各信号输入、输出阻抗等参数要与原IC相近。功率小的代用件要加大散热片。其中
.同一型号IC的代换
同一型号IC的代换一般是可靠的，安装集成电路时，要注意方向不要搞错，否则，通电时集成电路很可能被烧毁。有的单列直插式功放IC，虽型号、功能、特性相同，但引脚排列顺序的方向是有所不同的。例如，双声道功放IC LA4507，其引脚有“正”、“反”之分，其起始脚标注（色点或凹坑）方向不同；没有后缀与后缀为"R"的IC等,例如 M5115P与M5115RP. 不同型号IC的代换
⑴型号前缀字母相同、数字不同IC的代换。这种代换只要相互间的引脚功能完全相同，其内部电路和电参数稍有差异，也可相互直接代换。如：伴音中放IC LA1363和LA1365，后者比前者在IC第⑤脚内部增加了一个稳压二极管，其它完全一样。
型号前缀字母不同、数字相同IC的代换。一般情况下，前缀字母是表示生产厂家及电路的类别，前缀字母后面的数字相同，大多数可以直接代换。但也有少数，虽数字相同，但功能却完全不同。例如，HA1364是伴音IC，而uPC1364是色解码IC；4558，8脚的是运算放大器NJM4558,14脚的是CD4558数字电路；故二者完全不能代换。
型号前缀字母和数字都不同IC的代换。有的厂家引进未封装的IC芯片，然后加工成按本厂命名的产品。还有如为了提高某些参数指标而改进产品。这些产品常用不同型号进行命名或用型号后缀加以区别。例如，AN380与uPC1380可以直接代换；AN5620、TEA5620、DG5620等可以直接代换。
、非直接代换
非直接代换是指不能进行直接代换的IC稍加修改外围电路，改变原引脚的排列或增减个别元件等，使之成为可代换的IC的方法。
代换原则：代换所用的IC可与原来的IC引脚功能不同、外形不同，但功能要相同，特性要相近；代换后不应影响原机性能。
.不同封装IC的代换
相同类型的IC芯片，但封装外形不同，代换时只要将新器件的引脚按原器件引脚的形状和排列进行整形。例如，AFT电路CA3064和CA3064E，前者为圆形封装，辐射状引脚；后者为双列直插塑料封装，两者内部特性完全一样，按引脚功能进行连接即可。双列IC AN7114、AN7115与LA4100、LA4102封装形式基本相同,引脚和散热片正好都相差180°。前面提到的AN5620带散热片双列直插16脚封装、TEA5620双列直插18脚封装，9、10脚位于集成电路的右边，相当于AN5620的散热片，二者其它脚排列一样，将9、10脚连起来接地即可使用。
.电路功能相同但个别引脚功能不同IC的代换
代换时可根据各个型号IC的具体参数及说明进行。如电视机中的AGC、视频信号输出有正、负极性的区别，只要在输出端加接倒相器后即可代换。
.类型相同但引脚功能不同IC的代换
这种代换需要改变外围电路及引脚排列，因而需要一定的理论知识、完整的资料和丰富的实践经验与技巧。
。有些空脚不应擅自接地
内部等效电路和应用电路中有的引出脚没有标明，遇到空的引出脚时，不应擅自接地，这些引出脚为更替或备用脚，有时也作为内部连接。
.用分立元件代换IC
有时可用分立元件代换IC中被损坏的部分，使其恢复功能。代换前应了解该IC的内部功能原理、每个引出脚的正常电压、波形图及与外围元件组成电路的工作原理。同时还应考虑：
信号能否从IC中取出接至外围电路的输入端：
经外围电路处理后的信号，能否连接到集成电路内部的下去进行再处理（连接时的信号匹配应不影响其主要参数和性能）。如中放IC损坏，从典型应用电路和内部电路看，由伴音中放、鉴频以及音频放大级成，可用信号注入法找出损坏部分，若是音频放大部分损坏，则可用分立元件代替。
.组合代换
组合代换就是把同一型号的多块IC内部未受损的电路部分，重新组合成一块完整的IC，用以代替功能不良的IC的方法。对买不到原配IC的情况下是十分适用的。但要求所利用IC内部完好的电路一定要有接口引出脚。
非直接代换关键是要查清楚互相代换的两种IC的基本电参数、内部等效电路、各引脚的功能、IC与外部元件之间连接关系的资料。实际操作时予以注意：
集成电路引脚的编号顺序，切勿接错；
为适应代换后的IC的特点，与其相连的外围电路的元件要作相应的改变；
电源电压要与代换后的IC相符，如果原电路中电源电压高，应设法降压；电压低，要看代换IC能否工作。
代换以后要测量IC的静态工作电流，如电流远大于正常值，则说明电路可能产生自激，这时须进行去耦、调整。若增益与原来有所差别，可调整反馈电阻阻值；
代换后IC的输入、输出阻抗要与原电路相匹配；检查其驱动能力。
在改动时要充分利用原电路板上的脚孔和引线,外接引线要求整齐，避免前后交叉，以便检查和防止电路自激，特别是防止高频自激;
[]在通电前电源Vcc回路里好再串接一直流电流表，降压电阻阻值由大到小观察集成电路总电流的变化是否正常。

维修技巧之五

维修经验总结
.带程序的芯片
.EPROM芯片一般不宜损坏.因这种芯片需要紫外光才能擦除掉程序,
故在测试中不会损坏程序.但有资料介绍:因制作芯片的材料所致,随着
时间的推移(年头长了),即便不用也有可能损坏(主要指程序).所以要
尽可能给以备份.
.EEPROM,SPROM等以及带电池的RAM芯片,均极易破坏程序.这类芯片
是否在使用<测试仪>进行VI曲线扫描后,是否就破坏了程序,还未有定
论.尽管如此,同仁们在遇到这种情况时,还是小心为妙.笔者曾经做过
多次试验,可能大的原因是:检修工具(如测试仪,电烙铁等)的外壳漏电
所致.
.对于电路板上带有电池的芯片不要轻易将其从板上拆下来.
.复位电路
.待修电路板上有大规模集成电路时,应注意复位问题.
.在测试前好装回设备上,反复开,关机器试一试.以及多按几次

施耐德140PLC系列》
施耐德140CPU全系列》
通用电气(GE)全系列》
罗克韦尔（美国AB）全系列》
销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots

、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys Foxboro（福克斯波罗

）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转

换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。

Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
优势产品，供应

美国AB：全系列PLC板卡！
美国FOXBORO：TRICONEX 系统、I\A系列板卡！
美国Honeywell：TDC2000\3000、S9000系列板卡！
德国SIEMENS：S5\S7\TI等PLC板卡！
瑞典ABB：460、S500\S800、MOD全系列板卡！
德国Pilz:工业安全继电器及卡件！
德国力士乐：伺服及电机！德国E+H：部份系列流量计！
全系列停产工业UPS电源！