安川海南机器人润滑油发那科机器人
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面议
机器人润滑脂
ABB机器人、川崎重工机器人、 YASKAWA安川机器人、FANUC发那科机器人、KUKA库卡机器人
日本协同油脂VIGOGREASE REO`/ABBIRB4600机器人协同KYODOYUSHI润滑油脂KYodoTMO150
适用机型:(FANUC型号)A98L-0040-0174,发那科FANUC机器人手臂润滑脂
1.VIGOGREASE REO是EP锂基润滑脂具有优良的耐磨性.
2.它是基于烃油和精制矿物油,包含了有机钼化合物
3.这软脂有效地达到减速机齿轮的复杂润滑点。
4.提供改进的效率和延长润滑的时间
5.工作温度:-40~130度
包装规格:16KG/桶
有效期限:36个月
储存环境:避免阳光照射,阴暗干燥储物室
安川机器人保养
有关电缆保护板上附带的电缆,请打开电缆保护板进行确认。
检查有无包覆的龟裂、磨损。
若已经能够看得见内部线材,则予以更换。
连接器检修部位
•露出在外部的电机动力和制动连接器
•机器人连接电缆、接地端子、用户电缆
•圆形连接器:用手转动看看,确认是否松动。
•方形连接器:确认控制杆是否脱落。
•接地端子:确认其是否松弛
(2)示教操作盘以及操作箱连接电缆
检查连接在示教操作盘以及操作箱上的电缆是否过度扭曲,有无损伤。
3关紧固部位
•紧固末端执行器安装螺栓、机器人设置螺栓、检修等松脱的螺栓。
•将露出在机器人外部的螺栓全都加以紧固。
发那科机器人保养:
机械式制动器、机械式可变制动器的检修
•检查制动器固定螺栓是否松动,如果松动则予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动。
•确认振子制动器的旋转是否平顺。
5检查机器人零点位置。
6需要检修的部位
•确认手腕部、J3手臂周围是否与焊接电缆、机械手电缆等摩擦,
或这些部位是否已经磨损。
•确认焊和机械手周围是否有发生冲撞的痕迹。
•确认是否有油从减速机和润滑脂槽中漏出。