隧道钻机融合了履带式挖掘机、起重机、钻机三种机械的结构为一体，抬升高度高可达 15 米，可根据客户工况需求定制不同高度机型。底盘行走机构采用了履带式挖掘机结构，了不同工况的行驶通过性及安全性；支腿机构、旋转机构、大臂丼升机构等结合了起重机的结构原理；大大提升了安全系数、施工灵活度及施工效率，即实现了高丼钻孔施工作业，又了施工的安全。
因为这种隧道的锚固钻机及工作环境主要是主要是在高速公路以及国道的山体隧道里面来施工，做一些隧道内的锚固打孔作业，以及隧道内的工程设备的维护保养安装等等工作。
这也就决定了这种钻机的大臂抬升高度不会太高，除非在一些特大型的山体隧道当中，有双大臂的，能达到11米到15米，其他的一般隧道施工作业都在10米高度以下。
根据立根长度
（根据起下钻时，立根的长度进行区分）
单钻杆 — 一次只能提起一根钻杆，有时有垂直的管架；
双钻杆 — 可以提起由两根钻杆构成的立根，即每两个单根接一次立柱；
三钻杆 — 可以提起由三根钻杆构成的立根，顶驱系统常用；
四钻杆 — 可以提起由四根钻杆构成的立根。