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徐工履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是1吨到4吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。底盘拉杆

履带底盘，驱动轮中心高度应有利于降低重心（或车身）高度和增加履带接地长度，改善附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。

履带底盘在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。

履带底盘产品优势：
1、使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。
2、适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。
3、单缸动力系统， 油耗低，也可采 用双缸，四缸柴油机。
4、牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。
5、转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费 用。
6、配备电启动，手柄集中，操作方便。

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
“轮式”是当前为普遍的一种机器人运动方式，主要应用在室内和一些较为平整的户外环境，又根据其内部结构，分为差动、舵轮和四驱三种。